经常有小伙伴在pybullet的代码中遇到了一个错误，我这里就不具体指出是哪个错误了，错误的原因就是pybullet新版中改变了一个API的返回值。

所以我们统一使用 3.1.0 版本的pybullet，安装的时候

pip install pybullet==3.1.0

这个版本对应着这份环境代码是没问题的。