python文件和文件夹操作的正确姿势

在编写环境的时候，最新版的代码中，包含了较多的文件和文件夹的操作，比如下面的代码片段

self.robot_id = p.loadSDF(os.path.join(sdf_loc, "kuka_with_wsg2.kuka_with_gripper"))[0]
id = p.loadSDF(os.path.join('models/small_object_models', obj, '1/model.sdf'))[0]
self.objects_list: List = os.listdir(ignition_models_path)

new_folder='small_object_models'
if not os.path.exists(new_folder):
    os.mkdir(new_folder)
else:
    try:
        shutil.rmtree(new_folder)
    except:
        print('Delete folder failed!')
    os.mkdir(new_folder)

    if len(small_length_list)>=2:
        shutil.copytree(os.path.join(target_dir,model),os.path.join(new_folder,model))

for model in models:
    shutil.copyfile(os.path.join(target_dir,model,'1/materials/textures/texture.png'),os.path.join(target_dir,model,'1/meshes/texture.png'))

虽然文件和文件夹的操作可能纷繁复杂，但是花样再多，也都能在 Python文件和文件夹操作整理 - 古月居 (guyuehome.com) 这篇文章中找到姿势最好的写法和以不变应万变的编程手法。