下面这张是在草图大师中绘制的效果

下面这张是在Gazebo中显示的效果

我想问下是否可以在Gazebo中关闭光影效果，或者其他设置来达到和在草图大师类似的显示效果，这个颜色我已经调整过，本来是灰色的，结果在Gazebo中显示成黑色，完全不能看，所以现在改成砖色，我的模型面积比较大，大概有1000平，谢谢