参考了相关文章,从soildwork导出了机械臂的urdf模型,导入ros的rviz后发现机械臂的爪子没有按照预期的运动,就是没有齿轮配合,想请教下怎么解决,是导出有什么要注意的吗
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《如何让机械臂实物动起来》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5f4deecde4b06a37e038f7b2/6
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