这个问题困扰了很久了,就是在自己的sw模型中到处的URDF模型经过了MOVEIT的转换后,在RVIZ中可以进行比如机械臂的拉伸,但是在gazebo中不能动。

目前出现的问题是 No joint given (namespace: /arm_controller)

这个一直说没有给关节到控制空间,但是查了很久都没有搞定这个问题,请问社区里有没有大佬能够帮忙解释以下或者有类似的问题的。

然后是因为这个才导致我的模型可以在gazebo中轮子可以动但是不走的吗

请知道的大佬能够帮助一二谢谢了