想做机械臂示教过程的记录，可以把示教过程中的点，再记录下来，第二次启动机械臂的是时候可以不需要人手拖动就可以运行之前的轨迹。

我的想法是驱动文件里可以启动一个python文件，记录示教过程中的点，记录在一个类似waypoint的数组里，记录到txt文件里，第二次启动的时候再启动一个launch文件，作用是启动一个python文件，可以把记录在txt文件里的点转化为轨迹，但是怎么才能调用数组，能过成为轨迹。