在设置机械臂的目标点时发现有joint_goal和pose_goal两种方法,第一种设置的是joint数组的值而第二种设置的是pose_position 和 pose_orientation 求问这两种方法的区别是啥呢,这些具体数值的含义又是啥呢?
评论(2)
您还未登录,请登录后发表或查看评论
在设置机械臂的目标点时发现有joint_goal和pose_goal两种方法,第一种设置的是joint数组的值而第二种设置的是pose_position 和 pose_orientation 求问这两种方法的区别是啥呢,这些具体数值的含义又是啥呢?
您还未登录,请登录后发表或查看评论
第三方账号登入
QQ 微博 微信