我参考资料是:

修改Darknet源码,使其可以保存Bounding-box坐标信息

修改Darknet源码,使其可以保存Bounding-box坐标信息_努_力_学_习的博客-CSDN博客_bounding box坐标

然后改完了。

运行roslaunch darknet_ros.launch 发现没有产生.txt文件。

而且,明明image.c 中都有 printf("%d%d%d%",top,bot,left,right);

但是命令行里都没有显示出来。

求大佬救救我吧