有关gazebo仿真的问题：自己建的模型，VTOL飞机，目前模型在gazebo显示正常，接下来就是要给飞机的翼面、螺旋桨添加驱动器（驱动器的描述可能不准确，就是让螺旋桨、翼面能够运动的插件）以及添加传感器等等。

古月视频教程里讲到transmission这个标签，但我并没有明白这个插件是怎么使用的，对于飞机、车的joint都是用transmision来描述的的吗？？？还有就是ros_control一定要用吗？？我看到有关飞机的开源项目里也完全没有用到transmission和ros_control，对这一块的内容实在是没有一个清晰的思路，麻烦有自己建过飞机模型在gazeobo中仿真的大佬解答