Solidworks做的模型用SW2URDF插件顺利导出,在单独pc上或树莓派上都能display.launch+rviz显示模型。

    但是如果主机树莓派display.launch,从机pc ubuntu rviz会出错。别的工作空间都能主从机正常使用。

hostname和sudo nano .bashrc,主从机ip设置都是正常的

另外,tf能看到的