各位大佬，我想用ros控制ur3机箱的输出，摸索半天找到ur_msgs 这个功能包，但是不会用，有没有大佬能教教我怎么用阿
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可以说的具体一点吗？ 我用的是Universal_Robots_ROS_Driver 这个包，但是它里面没有ur_msgs的东西。
我在universal_robot里面找到了ur_msgs，但是不知道怎么用。
我要控制的是 digital outputs 的DO0和DO1 ，请问应该怎么做？
2022-06-02 10:10
