请问老师如果用不一样的机械臂的话最后一节课的那个sim_arm_grasp_robotiq中的文件是全部直接把kinova改成自己机械臂的名字就行了嘛,还有什么地方需要修改吗
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《基于深度学习的机器人平面抓取》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_61c9287be4b09ac9b9113173/6
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