目前还是ROS小白,有个室外小车的问题想咨询下大家。我想在地图上画好一系列的点,然后无人小车按照这些点的经纬度去移动,不知道如何通过ros进行开发来实现。先能实现模拟器的效果也可以。需要哪些关键的技术呢?