ubuntu 18.04
ROS melodic
UR3
使用的是easy_handeye进行的手眼标定
连接真实机械臂之后,在rviz中看到,相机的坐标系一直在抖动,我目前的坐标转换,时而准确时而错误,猜想和这个抖动有关系
一秒内闪好多次。。。
求大佬指点迷津
ubuntu 18.04
ROS melodic
UR3
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连接真实机械臂之后,在rviz中看到,相机的坐标系一直在抖动,我目前的坐标转换,时而准确时而错误,猜想和这个抖动有关系
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