楼主在尝试用Navigation给单舵轮叉车AGV做仿真导航，整个环境都搭好了，但是导航时却有问题：只能规划出全局路径，无法规划局部路径......

图中只有绿色的全局规划路径，没有红色的局部规划路径，而且命令行窗口还有莫名其妙的错误。

看输出的警告，应该是代价地图出什么问题，导致规划陷入僵局了，但是周围连障碍物都没有......