请问有人知道怎么让gps定位和move_base结合实现自主导航吗?我现在是不打算建图,想直接依靠gps定位,但是不知道从哪导入gps给move_base。
5请问有人知道怎么让gps定位和move_base结合实现自主导航吗?我现在是不打算建图,想直接依靠gps定位。
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请问有人知道怎么让gps定位和move_base结合实现自主导航吗?我现在是不打算建图,想直接依靠gps定位,但是不知道从哪导入gps给move_base。
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