链接：http://wiki.ros.org/ros_canopen

他这个chian模块需要canopen的eds文件，需要用yaml格式，然后他们没有说怎么用yaml，在哪里加载。

然后他好像还需要motor node和ros_control和ros_controller，我这个新手就彻底蒙了，他也没有介绍这些库怎么关联。

然后ros_control还需要URDF，我只想控制1个电机转，咋弄URDF。。

应该怎么操作才能让电机转起来。

来这里寻求帮助。

这个是ros的answer里面的最重要的回答，但是新手完全实现不了，有人接触过吗？求帮助。

参考链接：

知乎：https://www.zhihu.com/question/51340422/answer/2404092566

csdn：