开源软件

SD卡镜像

项目 版本 发布日期 下载链接 说明
OriginBot SD卡镜像 v1.0.0 2022.10.9 originbot_sd_image 旭日X3派SD卡镜像

应用软件

代码仓库 版本 发布日期 主要依赖库版本 说明
originbot v1.0.0 2022.10.9 ros:foxy
TogetherROS:1.1.0
机器人端应用功能包
originbot_desktop v1.0.0 2022.10.9 ros:foxy PC端应用功能包

控制器固件

项目 版本 发布日期 下载链接 说明
OriginBot控制器固件 v1.0.0 2022.10.9 originbot_controller_firmware OriginBot控制器固件

控制器固件源码

代码仓库 版本 发布日期 说明
originbot_controller v1.0.0 2022.10.9 机器人控制器嵌入式源码

开源硬件

三维模型

名称 版本 发布日期 下载链接 说明
OriginBot机器人三维模型 v1.0.0 2022.9.19 OriginBot三维模型 机器人三维模型

电气图纸

名称 版本 发布日期 下载链接 说明
OriginBot控制器原理图 v1.0.0 2022.10.9 点击查看/下载 originbot controller原理图
OriginBot控制器PCB工程 v1.0.0 2022.10.9 点击查看/下载 originbot controllerPCB工程文件
更多信息,请参考https://www.originbot.org