有两个例子
①
<launch>
<arg name="filename" value="$(find my_car)/map/nav" />
<node pkg="map_server" type="map_saver" name="map_saver" args="-f $(arg filename)">
</launch>
②
<launch>
<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find mycar)/config/demo.rviz">
</launch>
关于agrs后的-f和-d的区别 和使用场景?如何做区分?
第三方账号登入
QQ 微博 微信