有两个例子

<launch>

       <arg name="filename" value="$(find my_car)/map/nav" />

       <node pkg="map_server" type="map_saver" name="map_saver" args="-f $(arg filename)">

 </launch>

<launch>

        <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find mycar)/config/demo.rviz">

</launch>

关于agrs后的-f和-d的区别  和使用场景?如何做区分?