这是我的报错截图

这个报错会一直输出，除非我终止进程，并且如果我运行 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard， 希望通过命令行控制小车的时候，小车不能按照之类运行，请问有小伙伴遇到过吗？ 或者有大神可以指导一下应该从哪里排查吗 ？

我是ros小白，看了ros2 21讲，有Python基础。

感谢