问题详情：
在使用VScode python编写

import moveit_commander
from moveit_commander.conversions import pose_to_list
robot = moveit_commander.moveit_commander()
无法跳转、自动补全代码。这对于moveit编程非常困难，无法得到有何函数、类、参数传递。

问题原因：

但是在Python解释器下运行却非常合理，没有任何报错，但是在编写代码的时候vscode无法补全，无法追踪

期待解决：
可以正常的补全，跳转代码。