在这个课程的第九讲，手眼标定这部分的内容中有两个功能包probot_vision和probot_grasping两个功能包中都有名为vision_manager的文件导致在catkin_make时报错内容如下

请问有没有大佬遇见过这个问题，我也试过把probot_vision功能包删掉，但在编译时也会报错。