我修改了cartographer里的lua文件将里面的base_footprint 修改为base_link 之后执行catkin_make_isolated --install --use-ninja命令 之后之前修改的base_link就会变回base_footprint
我修改了cartographer里的lua文件将里面的base_footprint 修改为base_link 之后执行catkin_make_isolated --install --use-ninja命令 之后之前修改的base_link就会变回base_footprint
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