旭日派无法设置主从机

旭日派安装了ubuntu20.04 galactic，主机也是 galactic。主机ip：172.20.10.2   ； 旭日派ip：172.20.10.3

旭日派的 .bashrc 里面也设置了主从配置。如下图所示：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /opt/ros/galactic/setup.bash
source /home/sunrise/ros2_ws/install/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://172.20.10.2:11311
export ROS_HOSTNAME=172.20.10.3

pc：

 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
 source /opt/ros/galactic/setup.bash 
 source /home/zr/catkin_ws/install/setup.bash
 export ROS_MASTER_URI=http://172.20.10.2:11311
 export ROS_HOSTNAME=172.20.10.2

但是pc无法接收到旭日派的话题，没法实现乌龟相互控制。