第一张图是初始创建的地图,第二张图slam导航地图,但无论怎么调整2D pose都无法使点云信息和边框对齐,而且相差很大,然后设置2D goal小车直接撞墙,建图的速度已经调整的很慢了,请问有大佬能帮忙分析一下原因和解决方案么
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第一张图是初始创建的地图,第二张图slam导航地图,但无论怎么调整2D pose都无法使点云信息和边框对齐,而且相差很大,然后设置2D goal小车直接撞墙,建图的速度已经调整的很慢了,请问有大佬能帮忙分析一下原因和解决方案么
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