如题，为了实现自己定义的RRT算法，我按照moveit教程安装了moveit和ompl，但是运行panda.moveit.config和古月老师的c800.moveit.config的demo.launch时，planning总是失败，报错：[move_group-5] process has died [pid 7426, exit code -11, cmd /home/lby/ws_moveit/devel/lib/moveit_ros_move_group/move_group --debug __name:=move_group __log:=/home/lby/.ros/log/6692233e-0e48-11ee-94b2-1dc8ec3f3b6b/move_group-5.log].
log file: /home/lby/.ros/log/6692233e-0e48-11ee-94b2-1dc8ec3f3b6b/move_group-5*.log   有人遇到过这个问题麻？