在同一网段下，PC无法接收到机器人发布的Topic

PC是虚拟机Ubuntu22.04的系统，已切换为桥接模式，环境已配置完成，Ping和SSH控制均正常，二者IP如下：

两者均切换为cyclonedds：

机器人发布相机话题后两者的Topic列表，虚拟机并没有收到机器人的相机Topic：

在两者分别使用ros2 run demo_nodes_cpp talker，只有运行代码的机器才能接受到demo的Topic。

而且启动底盘后也无法接受的/TF话题，导致PC端Rviz也没法可视化显示。

请问这种情况应该怎么解决，是网络设置的问题么，但IP应该已经在同一个网段下了？