我要做一个机械臂,
一共4个电机,
第1个,第2个电机是丝杆滑轨(形成XY移动结构,就像3d打印机那种xyz的xy结构)
第3个,第4个电机是正常关节电机结构。
我想请问大家,ros2 moveit可以控制吗?
网上能找到的资料,都是纯关节旋转结构的机械臂。
请大家帮出出主意,有没有类似的方案可以借鉴的,谢谢大家了!
我要做一个机械臂,
一共4个电机,
第1个,第2个电机是丝杆滑轨(形成XY移动结构,就像3d打印机那种xyz的xy结构)
第3个,第4个电机是正常关节电机结构。
我想请问大家,ros2 moveit可以控制吗?
网上能找到的资料,都是纯关节旋转结构的机械臂。
请大家帮出出主意,有没有类似的方案可以借鉴的,谢谢大家了!
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