我下载了官方的hobot_usb_cam功能包，运行

ros2 launch hobot_usb_cam hobot_usb_cam.launch.py usb_video_device:=/dev/video8

发布的话题中有/hbmem_img0x21062712040001200216090803030a22，Type: rcl_interfaces/msg/HobotMemoryCommon，不是官方文档里说的/hbmem_image,请问是怎么回事啊