按照originbot给出的教程 视觉巡线(AI深度学习) - OriginBot智能机器人开源套件 

我先运行hobot_usb_cam以mjpeg-compressed的格式打开摄像头后，用hobot_codec进行解编码，使其格式转为nv12，并且发出数据的传输方式为shared_mem，可是当我运行
ros2 run line_follower_perception line_follower_perception --ros-args -p model_path:=model/resnet18_224x224_nv12.bin -p model_name:=resnet18_224x224_nv12
的指令的时候，出现了
DNN][validate_util.cpp:641][Util](2024-04-20,19:15:04.730.464) left: 0 and right: 959, should be in [0, 640)

的错误。

原教程使用的是mipi_cam，输出的格式的nv12，获取的io类型也是shared_mem，可是usb_cam似乎没办法直接使用shared_mem，解编码后也出现了这种问题，请问我该怎么解决？