一、赛事简介
RoboCom世界机器人开发者大赛是由工业和信息化部人才交流中心、中国计算机教育联合会、IEEE人机协同及柔性制造技术委员会、浙江省机器人产业发展协会和RoboCom国际公开赛组委会共同发起举办赛事。
本届大赛面向全球大学生及产业与研发人员，旨在促进智能机器人技术的创新应用能力，通过前沿技术仿真赛、智能机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比赛方式，汇聚“跨模态学习的自适应、预测和交互”重大研究计划的创新成果，探索跨模态学习的评测基准，为从事人工智能与机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流、竞技的平台。
*华南区分赛火热招募中！
此竞赛内容可涵盖定位导航、计算机视觉、移动抓取、伺服控制、人工智能、动态规划、深度学习等多技术交叉融合，这也正是ROS作为平台型核心技术的最大特点所在。
二、竞赛器材
- 统一使用机器人NXROBO Spark 全套版进行比赛。机器人配置及参数参看附件NXROBO Spark产品说明书。
- 硬件及结构不能进行改装。
- 软件程序不限，但必需使用ROS(ROS版本不限)。
*关于比赛器材赛前准备说明：
- 参赛队伍可自带Spark 机器人参赛，但比赛当天必需通过大会检查确定没有改装。
- 大会在比赛前一天亦能有限度提供Spark给参赛队伍开发调试，需事前跟大会预约。
- 比赛前如参赛队伍有需要，亦可向大会报名窗口咨询购买比赛用的机器人Spark及“金砖”，以作赛前训练。
三、赛事规则
1、半自动计时赛（任务赛）
- 一支参赛队伍在任意一个区域的起始位置放置机器人。
- 比赛全程选手不能离开选手站位区。
- 在裁判发出开始命令后，机器人才可开始移动。
- 机器人搬动金砖的方法：半自动，即手动控制移动，视觉自动抓取。
- 任务过程全程无人干预赛场。
- 参赛队伍需要将金砖按照A、B、C、D区的顺序循环放置。
- 第一次循环需要放置在起始位置，每个金砖计2分；第二次需要放置在非起始区域，每个金砖计1分。
- 限时2分钟。
- 进入比赛区域调试时间为：1分钟
2、自动对抗赛（对抗赛）
- 抽签决定红、蓝两只参赛队伍。
- 比赛全程选手不能离开选手站位区。
- 红、蓝两只参赛队伍分别在A、C区域的起始位置放置机器人。
- 在裁判发出开始命令后，机器人才可开始移动。
- 机器人移动区域不限，但不能越过3m x 3m的比赛场地。
- 比赛全程，不能人工干预赛场。
- 比赛限时2分钟。
- 机器使用预先编写的程序控制行动，不能人工操作机器（使用自动追踪程序时，可以多次标记目标物）。
- 红方需要将尽可能多的金砖放置在A、D得分区。蓝方需要将尽可能多的金砖放置在B、C得分区。
- 金砖允许堆叠。底层的金砖，每个计1分；底层以上（不包含的底层）的金砖，每个计2分。
- 机器人搬动金砖的方法不限（可阻挡对抗、可搬运其他队伍非起始区域的金砖等）。
- 比赛结束后，完全进入所属得分区的金砖按规则计分。分数高的一方获胜。
- 进入比赛区域调试时间为：1分钟
3、半自动对抗赛（对抗赛）
- 抽签决定红、蓝两只参赛队伍。
- 比赛全程选手不能离开选手站位区。
- 红、蓝两只参赛队伍分别在A、C区域的起始位置放置机器人。
- 在裁判发出开始命令后，机器人才可开始移动。
- 机器人移动区域不限，但不能越过3m x 3m的比赛场地。
- 比赛全程，不能人工干预赛场。
- 比赛限时2分钟。
- 机器人搬动金砖的方法：半自动，即手动控制移动，视觉自动抓取。
- 红方需要将尽可能多的金砖放置在A、D得分区。蓝方需要将尽可能多的金砖放置在B、C得分区。
- 金砖允许堆叠。底层的金砖，每个计1分；底层以上（不包含的底层）的金砖，每个计2分。
- 机器人搬动金砖的方法不限（可阻挡对抗、可搬运其他队伍非起始区域的金砖等）。
- 比赛结束后，完全进入所属得分区的金砖按规则计分。分数高的一方获胜。
- 进入比赛区域调试时间为：1分钟
4、综合对抗赛（对抗赛）
- 抽签决定红、蓝两只参赛队伍。
- 比赛全程选手不能离开选手站位区。
- 红、蓝两只参赛队伍分别在A、C区域的起始位置放置机器人。
- 在裁判发出开始命令后，机器人才可开始移动。
- 机器人移动区域不限，但不能越过3m x 3m的比赛场地。
- 比赛全程，不能人工干预赛场。
- 比赛分为自动时段和半自动时段。
- 比赛限时3分钟。自动时段1.5分钟，半自动时段1.5分钟。
- 首先进行自动时段，自动时段结束之后，进行半自动时段。
- 自动时段：红方需要将尽可能多的金砖放置在A得分区。蓝方需要将尽可能多的金砖放置在C得分区。
- 自动时段结束后，红、蓝两只参赛队伍分别在D、B区域的起始位置放置机器人工作人员将场地上除A、C得分区以外的所有金砖移出场地。在场地中央重新摆放九块金砖。
- 手段时段：红方需要将尽可能多的金砖放置在A、D得分区。蓝方需要将尽可能多的金砖放置在B、C得分区。
- 金砖允许堆叠。A、C得分区底层的金砖，每个计1分；底层以上（不包含的底层）的金砖，每个计2分。B、D得分区底层的金砖，每个计2分；底层以上（不包含的底层）的金砖，每个计3分
- 机器人搬动金砖的方法不限（可阻挡对抗、可搬运其他队伍非起始区域的金砖等，但不可以恶意破坏对手机器人）。
- 比赛结束后，完全进入所属得分区的金砖按规则计分。分数高的一方获胜。
- 进入比赛区域调试时间为：1分钟
四、参赛要求
- 中国及海外高校在读学生（含高职高专、本科、研究生）
- 比赛队伍由1名指导老师和1~5名学生组成，学生年龄在16岁以上。
- 每所学校的赛队数量不限。
- 每只赛队自行决定是否参加半自动计时赛。自动对抗赛、半自动对抗赛和综合对抗赛默认全部参加，对战顺序由赛事举办方统一安排。
五、分赛奖项
- 各项比赛根据分数高低设置一、二、三等奖。比例分别为参赛队伍的30%、30%、40%。
- 各项比赛根据名次高低设置冠军、亚军、季军。
- 全能奖：根据赛队的各项比赛综合成绩，结合评审委员会评选发放。
- 评审奖：根据赛队提交的工程笔记，由评审委员会评选发放（赛队自愿参加评审奖的评选）。
- 最佳团队奖：根据赛队在比赛期间的综合表现，由评审委员会评选发放。
- 最佳创意奖：根据赛队参赛使用的机器、代码，由评审委员会评选发放。
六、赛事安排
华南区分赛：2020年10月16-18日
地点：深圳
总决赛：2020年11月19-21日
地点：杭州萧山机器人小镇
报名通道：https://docs.qq.com/form/fill/DUWJLVGJoSlFEa2dk
报名咨询：
请备注【比赛报名】
比赛相关通知：《关于举办2020年RoboCom世界机器人开发者大赛的通知》
（*赛程及规则中如有未尽事项以变更通知或组委会现场公布为准。）
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