岗位职责
1、参与机器人AGV的ROS系统总体方案研究；
2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；
4、实现在真实环境中的机器人AGV的定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等调试；
5、参与针对前沿控制理论的新型机器人原理样机搭建与实验测试系统开发、测试验证；
6、独立完成软件系统及模块的编码与测试；
7、项目方案评估选型，开发文档编写。

岗位要求
1、本科及以上学历，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2、有1年及以上ROS机器人开发工作经验，熟悉linux程序架构设计，熟悉c++、python等开发语言；
3、熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；
4、熟悉机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径规划等；
5、熟悉机器人运动控制，了解scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；
6、熟悉机器人的运动学、动力学建模及仿真分析。
7、英语口语流利者优先。

工作地点：天津
薪资：10K-20K(可协商)
联系方式：gordonzhang@ad-automation.com