30积分 失眠，聊聊自己搞ROS的心得体会吧

我们使用的ROS是ROS-I的版本，我接触的第一个ROS是在Ubuntu 16.04的Kinetic，过了不久就出了Melodic版本的ROS。当时我特别纠结，是继续Kinetic学习，还是转到Melodic学习（那时候身为小白，啥也不懂，现在觉得想笑）当时学习的资料是古月老师的星火计划课程，觉得课程是这个，果断地选择了Kinetic版本。一套课程看完，当时看到第三章之后就有点看不下去，信息量很庞

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

5积分 想买能用ROS2的开发套件。或者开发板

大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ROS2安装问题合集

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？ 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能g

ROS2中课程代码colcon build报错CMake Error at CMakeLists.txt:19

rt，在课程代码编译中出现了这样的CMake报错，之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的，这次是发生在双系统不方便重新安装了，在网上搜索报错也没有明确的解决方案，于是改为搜索提供的解决方案“Add..”，查找到相关资料如下： https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683，即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文

5积分 catkin_init_worksapce时报错 python3-catkin-pkg : 冲突: catkin

catkin_init_worksapce时报错(base) xnb@lflk:~/catkin_ws$ cd src(base) xnb@lflk:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace找不到命令 “catkin_init_workspace”，但可以通过以下软件包安装它：sudo apt install catkin(base) xnb@lflk:~/ca

扩展系统空间失败 resize2fs: Permission denied to resize filesystem

Ubuntu 20.04.5 LTS ubuntu ttyS0 ubuntu login: rootPassword:Welcome to Ubuntu 20.04.5 LTS (GNU/Linux 4.14.87 aarch64)  * Documentation:  https://help.ubuntu.com * Management:     https://landscape.can

5积分 Rviz路径规划导航仿真时，odometry间歇性提示错误，且后台持续报错

odometry间歇性[error]：no transform to map （间歇性的，一秒的时间是正常的，下一秒就报错） 后台报错： [ERROR] [1681114617.713290807, 473.464000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.025000000s into the futur

windows环境下，在串口软件中找不到串口设备

连接好串口模块后，如果在串口软件的设备选择下拉框中没有找到设备，请右键在“我的电脑”中，打开“设备管理器”，确认系统是否已经安装串口模块的驱动。 如果显示如下，说明串口模块驱动未安装，点击此处下载串口驱动，解压后双击其中的dpinst64.exe进行安装，驱动安装完成后，再重新尝试通信。

100积分 关于在ROS2下打开Rviz但显示没有数据，这大概率是LifecycleNode造成的

在ROS2下启动建图或者导航的时候，Rviz收不到数据。 先说解决办法，先打开Rviz，把需要显示的插件和话题名准备好，这里建议大家用Rviz的配置文件，最后再启动数据节点。 为什么会有这个问题呢？原因是因为ROS2比ROS1多了一个东西——LifecycleNode！ ROS2中的LifecycleNode是一个特殊的ROS节点，它实现了一组标准的生命周期状态转换。这些状态包括未配置、已配置、未

5积分 ros与ros2有什么区别？

各位大佬，我是一名研一的学生，课题组的老师和师兄们用的都是ros，但我安装成了ros2，请问这对我今后的学习研究有影响吗？

关于摄像头有反应但是没有画面的解决办法

首先查看摄像头有没有连到虚拟机上 然后查看usb是否为3.1 然后运行 sudo apt install cheese sudo apt install cheese sudo apt install cheese 复制 sudo apt install webcam sudo apt install webcam sudo apt install webcam 输入 cheese 看看摄像机

apt更新没有Release文件

E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

10积分 originbot导肮时地图漂移严重

我有两辆originbot，使用originbot官方例程的nav2导航程序时，其中一个导航正常，另外一个在导航过程中地图会发生严重的漂移（如果这确实叫漂移的话），不管是直线还是转弯都会漂，情况如图： 补充说明：小车硬件至少在外部看起来是完整的，也可以正常沿直线运行，板子程序运行正常，计算都是在板子内部完成，只在上位机做显示。 导航时通过修改nav2参数已经将导航时的最大线速度修改到0.06m/s

调用摄像头后图像绿屏

使用$ ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe标准的图像话题命令调用摄像头后会绿屏，用$ ros2 run learning_topic topic_webcam_pub调用摄像头就是正常。不知道为什么，是不是硬件问题，笔记本电脑自带摄像头。 错误代码

有大佬用mujoco做机械臂抓取深度强化学习的吗，刚入坑可以交流一下吗

现在刚开始和导师做深度强化学习方面的东西，会和课程学习结合（主要是训练机械臂学会根据任务的难易度从简单到难自主训练），算法是SAC。一直苦于自己摸索，过程很痛苦，想找个人交流一下。

sudo apt install python3-pip 依赖关系出错

  在配置工作空间与功能包时，需要sudo apt install python3-pip下载一个包，但我尝试了许多次，都显示有依赖关系未能满足。 尝试了sudo apt --fix-broken install，显示 dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python3-rospkg-modules_1.5.0-1_all.deb (--unpack)时出错：

想安装opencv

怎样安装opencv，去官网找不到下载链接，因为实训要求我们识别文字，对软件都不熟，问老师就是自己去网上查，又因为版本不同的都安装好几次虚拟机了

有谁对ROS2的Navigation2框架熟悉吗？有偿求助

最近开发需要对ROS2的Navigation2代码进行修改，这里想向大佬们请教一些关于nav2的问题，有偿求助！！谢谢微信：15818652195

已下单OriginBot V2.0支持RDK X3

源于兴趣

有大佬用mujoco做机械臂抓取深度强化学习的吗，刚入坑可以交流一下吗

现在刚开始和导师做深度强化学习方面的东西，会和课程学习结合（主要是训练机械臂学会根据任务的难易度从简单到难自主训练），算法是SAC。一直苦于自己摸索，过程很痛苦，想找个人交流一下。

拼团

求拼团

拼团

运行之后出现问题，说rclpy无法解析导入是怎么回事

ros2内部运行后出现问题，说rclpy无法解析导入是为什么

拼团

视频教程代码报错rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humbl

执行rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y添加依赖，但是出现报错 executing command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-joint-state-publisher-gui]Reading package lists... DoneBuilding dependenc

品下团呗xdm

2人团——基于栅格地图的机器人路径规划算法指南 • Ally（黎万洪）

有人拼团吗？

有好兄弟拼团吗！

有好兄弟一起拼个团吗！！！

拼团

有拼团的吗

哪位大佬见过下面这种基于YOLO进行语义地图创建的方案或者源码？我想学习学习，如何实现激光聚类与YOLO识别的进行融合的

各位大佬，最近看了这样一篇ROS语义地图的论文，感觉创新点很好，方案如下：通过YOLO识别物体并进行标注，利用激光扫描环境建图，对不同物体进行分割聚类，将YOLO识别的物体标注信息与激光扫描的分割聚类数据融合并融入占据栅格地图中,实现各物体对应语义激光分割的提取和语义栅格地图的标注,得到与真实环境一致的语义栅格地图。导航时在语义栅格地图的基础上,利用全局路径规划和语义赋权算法,即将雨伞等认为是飞障

第十期训练营开课啦！名额有限，快来组团报名吧！

课程报名链接：https://zyesr.xet.tech/s/uVp1v

5积分 这种赛道用旭日X3派和激光雷达Astra pro怎么实现视觉导航，求大师大佬指点