30积分 失眠，聊聊自己搞ROS的心得体会吧

我们使用的ROS是ROS-I的版本，我接触的第一个ROS是在Ubuntu 16.04的Kinetic，过了不久就出了Melodic版本的ROS。当时我特别纠结，是继续Kinetic学习，还是转到Melodic学习（那时候身为小白，啥也不懂，现在觉得想笑）当时学习的资料是古月老师的星火计划课程，觉得课程是这个，果断地选择了Kinetic版本。一套课程看完，当时看到第三章之后就有点看不下去，信息量很庞

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

5积分 想买能用ROS2的开发套件。或者开发板

大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐

ROS2安装问题合集

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？ 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能g

大佬们帮忙看看吧。csdn翻遍了都没解决 呜呜呜

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system dependencies:learning_launch: Cannot locate rosdep definition for [python3-pytest]learning_gazebo: Cannot locate

ROS2中课程代码colcon build报错CMake Error at CMakeLists.txt:19

rt，在课程代码编译中出现了这样的CMake报错，之前曾经在虚拟机里也出现过 当时直接通过重新安装一次解决的，这次是发生在双系统不方便重新安装了，在网上搜索报错也没有明确的解决方案，于是改为搜索提供的解决方案“Add..”，查找到相关资料如下： https://blog.csdn.net/sawwds/article/details/127777683，即原因三小鱼自动安装时可能没将ros2 的文

关于摄像头有反应但是没有画面的解决办法

首先查看摄像头有没有连到虚拟机上 然后查看usb是否为3.1 然后运行 sudo apt install cheese sudo apt install cheese sudo apt install cheese 复制 sudo apt install webcam sudo apt install webcam sudo apt install webcam 输入 cheese 看看摄像机

OriginBot答疑：控制器固件烧写失败

通过“Burning”口给扩展板下载固件时，如遇到烧写失败，请检查以下问题： （1）需要断开扩展板与旭日派的串口连接，否则将无法连接下载； （2）检查FlyMcu软件中的配置： 检查方法请查看评论。

OriginBot答疑：如何安装旭日X3派散热片

如何安装旭日X3派散热片：请查看评论。

有没有好兄弟拼团（QT-ROS人机交互）

10积分 如何在originbot小车上增加超声波避障传感器

rt，增加超声波避障传感器连stm32控制板还是旭日X3派，要增加避障功能，如果激光雷达检测不到的障碍物通过超声波检测，是不是要做数据融合，从程序哪里入手，谢谢！

关于无法定位软件包的问题

在软件和更新中切换主流源，命令行中 sudo apt install libopencv 均显示无法定位软件包 安装vim则可以 根据网上教程(34条消息) 解决Linux下 “正在读取软件包列表... 完成 ....E:无法定位软件包 xx-xx-xxx” 问题_linux无法找到软件包_比特冬哥的博客-CSDN博客 仍无作用，因此前来求助

编译display.launch.py文件时出现报错

学习17讲时候在编译dispiay.launch.py文件时出现duplicate package names not supported报错，请问怎么处理

怎么吧自己改进的路径规划算法写入到ROS小车中，看看算法效果

在windows下面的vscode为什么无法远程连接到originbot上的IP？

选择Linux连接的时候出现  Could not establish connection to "192.168.0.105". > Can't open user config file config: No such file or directory 过程试图写入的管道不存在。 > Install terminal quit with output: 过程试图写入的管道不

10积分 rviz中小车出现跳动导致导航时雷达扫描地图错乱了，有没有大佬可以帮忙解答一下，孩子困在这里两周了，找不到问题在哪

作为一名ROS零基础的大学生，应该如何学习ROS？

之前在各大平台查询怎么学习ROS？怎么入门？和大家一样都是被推荐古月，感觉看完还是有点迷茫，请问大家还有什么可以推介的吗？

明晚8点 直播预告：第十八届智能车竞赛——如何备赛航天智慧物流组

直播时间：3月30日（周四）晚20：00——21：00 直播主讲人： 余涛 （航天三院159厂项目负责人&副总师） 参与多届大赛举办，多年机器人项目经历 张城瑜（航天三院159厂技术工程师） 拥有丰富的机器人开发经验和赛事经历 古月（古月居创始人） 曾获智能车竞赛全国一等奖   直播内容:  1：备赛前准备工作 2：赛题技术难点解读 3：赛题设计理念   直播福利： 观看直播即可参与抽奖

qt rviz拼团

qt拼团

拼团qt

第八期ROS2 QT21天训练营优惠中，仅剩最后20个名额！

本课程总时长10小时，首先讲解了如何从零在ROS2中创建一个基于Qt的GUI功能包， 接着介绍如何解析一些ROS常见的话题(地图，激光点云，机器人坐标，导航路径等)并在Qt的ui上显示， 最后给大家介绍如何实现在我们的ui界面上实现选点作为导航目标点与重定位点并发布。 课程内容请看：https://sdv.xet.tech/s/1eb6Km 现在报名，还可享受优惠早鸟优惠价~

有无大佬拼团的，ros-qt

ros kitti数据集处理问题

新手处理kitti数据集，跟着教程（使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集_kitti lego loam_Ocean_Controller的博客-CSDN博客） 进行到将数据集bin格式输出bag格式的时候，修改完路径执行  roslaunch kittibag kittibag.launch    命令， 之后报错 setting /run_id to 8136a9cc-c405-11ed

ros2 dazebo urdf launch三者之间的关系，有没有大哥缕一缕，具体到怎么实现，好混乱

dazebo如何导入自己的urdf模型 以及如何使dazebo中的摄像头能发布话题

拼团

直播预告| 开源项目OriginBot——下位机开发流程，明晚8点开播！

直播主题： 开源项目OriginBot—下位机开发流程 直播嘉宾： Lxxxb（OriginBot产品负责人） 直播内容： 1.下位机环境搭建 2.下位机开发框架 3.下位机开发方法 4.答疑交流 直播时间：3月16日 20：00—21：00 直播链接：https://sdv.h5.xeknow.com/sl/2xFZ11

一起来拼图把！

5积分 关于gazebo激光雷达显示问题

如上图所示，雷达在使用dart引擎后无法反射激光。经过测试在ode引擎下可以反射。有什么办法能在dart引擎下激光雷达也正常工作？

使用小车上的激光雷达去采集数据，使用cartographer建图 但是建着建着就歪了

而且建图过程中小车越来越卡

5积分 在ros2环境下与stage_ros类似的功能包

有没有大佬知道类似的功能包，想在ros2环境下实现多车发布话题的，能知道/cmd_vel和/pose就可以

水下slam

准备开展水下SLAM方向的研究，但是看了一些文献感觉这个方向研究起来好困难啊实时定位与构图有点难，能源不够用等。怎么样这个方向作为研究方向可以不。

安装ROS2时报错

运行：sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 错误：curl: (56) OpenSSL SSL_read: Connection reset by peer, errno 104

有没有hxd一起拼个团呀，QT--ROS（RIVZ组件开发）人机交互

拼课拼课！！！！

明晚八点 | 和大咖们一起来聊聊ChatGPT

直播主题： ChatGPT的热概念与冷思考—行业大咖有话说 直播嘉宾： 古月（古月居创始人） 张瑞雷（机器人爱好者，高校教师） 陈工（医疗机器人行业研发人员，3年产品研发经验） 直播内容: 1.ChatGPT到底是什么，为什么这么火？ 2.ChatGPT给机器人行业带来了什么机遇和挑战？ 3.机器人工程师与ChatGPT的合作与竞争 直播时间：2月23日（明晚） 20：00—21：00 直

2月16日直播：开源项目OriginBot——深度解析机器人开发

 直播时间：2月16日晚上20：00 直播链接：开源项目OriginBot——深度解析机器人开发 (guyuehome.com)