Gazebo多无人机编队仿真

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况,最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来,这篇文章,我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来,这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

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基于px4的无人机自主导航

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

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2天前
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Matlab多无人机编队仿真

本文主要讲述如何用Matlab进行多无人机编队,后续将讲述如何利用Matlab的仿真结果进行Gazebo多无人机编队仿真

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具有逆运动学的2维轨迹跟踪(翻译–个人学习记录)

1、前记: 这几天同样在MATLAB官网上学习了些机器人相关的基础知识。看到官方新推出的机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)的功能在很多方面都强于Ro…

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Robotics System Toolbox中的机器人运动 (3)

1、前记: 在这篇博文之前,已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试,如 Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)和Robotics System T…

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Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)—圆的轨迹跟踪

1、前记: 在继Robotics System Toolbox中的机器人运动(1),和具有逆运动学的2维轨迹跟踪(翻译–个人学习记录)这俩篇博客后,细细的研究了Robo…

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Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)

 1、前记: 在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少,从例子和帮助文档中学习太幸苦…

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机器人运动估计系列(一)——基础介绍

作为航空航天类专业毕业,马上要入机器人坑、直博坑的小本科生,要来写这样一个系列的文章,我感到诚惶诚恐。不过,人还是得有一些追求的,写这样一系列文章很难,但是相信对我自己的提升也会不少。当然,作为一名资深小白,出点错误、理解得不透彻的情况很有可能会在这个系列的文章中屡屡出现,到时候还望各位看官不吝赐教。当然,我也将会在未来的学习过程不断勘误。

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2天前
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ROS2GO开箱上手

  在学习ROS的过程中,有一步是永远也省不了的,那就是搭建ROS环境。回忆当年,起初我是用的虚拟机进行安装学习,但是会有各种各样驱动上的bug,网络配置也会有一些问题,感觉附加问…

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一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

为了解决抓手型末端的控制复杂以及方针中抓取时涉及到摩擦和接触碰撞的问题,介绍一种更容易上手的vacuum末端执行器。

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基于ROS的多机器人导航+编队仿真

这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合,实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。

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如何在Rviz中实现多机器人导航仿真

本文将在ROS系统的基础上,在gazebo中实现多机器人的仿真,并在rviz中实现其中任一机器人的自主导航功能。

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基于ROS的多机器人编队仿真

文章介绍如何在ROS操作系统下,gazebo仿真环境中实现基本的多机器人编队控制仿真。

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一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(5)

GUI与Simulink联合仿真控制机器人运动。GUI运行时间显示,机器人工具箱模型在GUI的可视化,正逆运动计算结果显示,PID参数调节。

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2020年6月24日 14时44分
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MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(3)

1、前记: 续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2),继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制—位置控制。这里主要是PI…

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2020年6月23日 11时51分
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matlab从Onshape中导入CAD模型

1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。 从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可…

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2020年6月23日 11时50分
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Robotstudio 获取机器人D-H参数

1、来源论坛里的帖子,主要是回答如何通过Robotstudio来获取ABB机器人的D-H参数。 对话内容(复制粘贴): Hej Hej, My name is Nikolas an…

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2020年6月23日 10时25分
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一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录

1、前记 先提一下,在这篇MATLAB机器人可视化文章中提到了如何使CAD模型的机器人在MATLAB环境下可视化的问题,因为自己没有装有SolidWorks,Pro-E之类的CAD…

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2020年6月23日 10时20分
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MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2)

1、前言:MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)主要内容:是利用 smimport(‘YourRobot.urdf’);函数…

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2020年6月22日 09时45分
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MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)

1、前记按照一定的套路,在开篇之前先如下方式开车—自行车(自己学习的总结)。   在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化,并做控制。如: M…

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2020年6月22日 09时24分
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MATLAB机器人可视化

1、前记: 可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧,直接将CAD软件(UG、SolidWorks、CATIA、Proe等)做好的3…

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2020年6月22日 09时08分
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如何在3分钟内优雅的安装并启动ROS系统

经常有小伙伴在古月居后台咨询ROS安装和上手使用的问题,相信使用过ROS的同学们都深有体会吧:   1.rosdep为啥总是报错,换网、换源、换电脑,怎么都解决不了? 2…

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2020年6月18日 17时10分
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机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

工具和参考链接 由于机器人动力学模型往往都是非线性的,这里用到的工具是:   MATLAB的System Identification Toolbox(系统辨识工具箱),…

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2020年6月18日 14时15分
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机器人动力学建模之牛顿欧拉法推导

最近在研究多连杆的机器人建模,发现许多使用牛顿欧拉法的建模方式,都直接采用了如下的一条公式:     其中:     这是连杆 j 相对于惯…

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2020年6月18日 14时00分
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两连杆机器鱼的简单建模以及MATLAB仿真

两连杆机器鱼的简单建模方法 在机器鱼的建模过程中,无可避免地会遇到一个问题,那就是:   机器鱼的推进力是如何产生的呢?   如果不想明白这个问题,我们没有对推…

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2020年6月17日 10时37分
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