为了实现高效的人体跟踪,我测试了这些开源CV算法

本文以人体跟踪为例展开讨论了多种高效,轻量化的检测模型以及跟踪算法,并对多种目标跟踪算法性能做了对比,提出了一个cpu独立可运行的人体跟踪方案。

70
21小时前
0
0
3

URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

306
5天前
1
0
4

干货 | Maestro控制器的使用教程(1)

相信很多小伙伴都有过这样的经历,开发机器人或者自动化设备的过程中买过一些运动控制器,使用时发现不知道从哪儿着手使用,技术手册看的稀里糊涂,咨询技术有时又被敷衍了事。为了避免小伙伴们踩我曾经踩过的坑,决定跟大家分享一下我曾经用过的运动控制器使用方法,今天跟大家分享的是Elmo的Maestro控制器使用教程。

215
2020年2月14日 19时22分
0
1
2

ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

366
2020年2月13日 19时09分
2
1
3

干货 | 机械臂控制第2篇:单关节阻抗控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS   上一篇文章我们讲了机械臂控制的不同对象和方法,以及简单的单关节位置控制。从单关节的控制讲起不仅因为关节控制是机械臂整体控制的基…

290
2020年2月4日 01时55分
1
0
2

干货 | 位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换

本文转载自微信公众号ROBOTICS         今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文章,你需要一点基础的向量和矩阵知识…

441
2020年1月20日 17时30分
0
2
4

干货 | 从RP关节入门机器人学

本文转载自微信公众号ROBOTICS   本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人,它们都是轮式的移动机器人;移动机器人本身运动控制比较简单,难点在于对外…

411
2020年1月15日 14时51分
0
1
5

干货 | 机械臂控制第1篇:导论+单关节位置控制

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章CC简单讲了“什么是控制“的问题,不知道有没有让你稍微窥见到控制之美呢?即使你没有完整学过控制理论,只要初步了解它的概念(而我认为…

644
2020年1月6日 16时29分
0
0
3

ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

572
2019年12月30日 18时01分
0
0
1

干货 | 机械臂控制第0篇:什么是控制?

​本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学,归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这一篇开始,我们就来聊聊机械臂的控制。(对的,C…

622
2019年12月25日 10时48分
2
0
1

在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

1297
2019年12月12日 11时41分
4
0
3

ROSCon2019古月君参会纪实(三)

11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy…

849
2019年11月6日 16时32分
2
0
1

ROSCon2019古月君参会纪实(二)

10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了…

821
2019年11月6日 16时21分
1
0
1

ROSCon2019古月君参会纪实(一)

一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1…

745
2019年10月30日 15时52分
1
0
1

ROS 2最新版Dashing,你尝鲜了么?

ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有…

2341
2019年9月30日 13时49分
0
0
0

ROS探索总结(七十二)—— ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动   2019年4月19日,古月君受邀参…

4997
2019年5月11日 09时45分
35
0
1

全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略   说起全国大学…

5358
2019年3月9日 16时57分
4
0
0

如何学习ROS?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:知乎 | 如何学习ROS?   简而言之,学习ROS的关键是——多实践!…

6247
2019年1月28日 12时15分
4
0
1

ROS 在工业机器人上有哪些应用?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zh…

3609
2019年1月21日 12时47分
0
0
0

入门学习ROS时遇到的最大困难是什么?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zh…

5002
2019年1月21日 12时21分
0
0
0

带上ROS2GO,来一场说走就走的ROS旅行

ROS的学习曲线有点陡峭,很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走,就半路放弃回了头。ROS的世界很大,就像《流浪》中唱的一样,她的美好等我们冒险去发现。 古月君每天都会和不少学员…

5295
2018年11月6日 10时53分
2
0
0

文末惊喜 ||《ROS机器人开发实践》上线开售

19257
2018年6月12日 10时59分
122
0
0

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士

近年机器人技术发展越催成熟,越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新,如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、…

4913
2018年6月12日 10时56分
8
0
0

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 刘锦涛博士

2011年,当国内ROS资料还很匮乏的时候,正在读本科的古月同学为了开发一款机器人,一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可…

3984
2018年6月12日 10时56分
0
0
0

《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 张新宇博士

古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是,开山建宗,随而遁影山林,空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优美的博文《ROS探索总结》,启蒙了多少人,开启了多少人对…

4490
2018年6月12日 10时55分
0
0
0