博客 | 古月居

博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如…

博客MATLAB工程仿真基础

一、MATLAB基本功能 1、MATLAB帮助（1）help函数 help可用于查看对应函数的帮助文本（2）lookfor函数如果不知道具体的函数…

博客ROS学习——tf2

一、TF2简介 Since ROS Hydro, tf has been “deprecated” in favor of tf2. tf2 is an iteration on …

博客树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_default 2、编译gazebo 3、仿真 3、尝试offboar…

博客在ROS上使用ModBus/Tcp协议控制机械手爪

机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的，奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台，及没有对应的模型文件和控制的包，因此控制机械手爪就需要其他办法。所使用…

博客ROS仿真平台总结

与ROS通讯 1 Webots仿真 2 Gazebo仿真 3 Stage仿真参考资料目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。 1 Webots仿真 …

博客Shell脚本-SSH自动登陆

新建**.sh文件，写入以下内容： #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

博客单片机笔记(2)–指令系统(上)

目录一.单片机指令简述二.汇编指令指令中的常用符号三.寻址方式寻址方式与相应的存储器的空间、寄存器 1.寄存器寻址方式 2.寄存器间接寻址 3.立即寻址 4…

博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（二）———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来，本文作为本系列的第二篇文章，主要介绍让小车实现自动避障所涉及…

博客Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值

与ROS通讯 1 Camera 相机 2 IMU 传感器 3 GPS 传感器 4 Lidar传感器参考资料在上一个的教程中我们描述了把如何从ROS节点发布控制命令…

博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（十四完结）–目标跟踪模块

模块十分简单，可以介绍的内容很少。包括两个部分：计算目标物中心距图片中心的偏差，对应cabin_vision/object_deviation；PID跟踪控制，对应c…

博客Robotics System Toolbox学习笔记（五）：generalizedInverseKinematics建立多约束逆运动学求解器

文章目录准备工作 generalizedInverseKinematics 利用创建得到的gik对象进行解算例子参考准备工作 Robotics System Toolbox…

博客树莓派控制无人机实现定点降落（三）——PX4固件源码编译中的坑

目录树莓派控制无人机实现定点降落（三）——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间，克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译树莓派…

博客机器人环境感知①——ROS环境下RGBD相机的使用

记录一下SLAM相关的学习过程，本文主要针对乐视RGBD深度相机在ROS中的使用和配置，实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像等

博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（十三）–基于darknet_ros目标识别模型的训练和部署

在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。在demo中，我是借助darknet_ros实现这一目标。当然这一模…

博客单片机笔记(1)–单片机概述

目录一.单片机概述二.单片机结构原理三.单片机硬件系统结构 1.运算部件 2.控制部件四.存储器结构 1.程序存储器 2.数据存储器 1.程序计数器PC 2.累加器A 3….

博客ROS入门学习笔记（五）—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下，我在学习ROS过程中所做的笔记，本系列文章主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的 ROS入门21讲（文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件），以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列文章共五篇，本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法