从这个系列开始，将会带大家入门pytorch，并做一个简单的车牌识别的项目。

android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子：https://github.com/hibe…

0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pi…

参考代码：https://github.com/tork-a/jog_control.git 将参考代码功能包放置到自己机械臂功能包同一目录下。在工作空间进行编译catkin_ma…

上篇文章简单介绍了AWS RoboMaker的总体概况，这次从Hello World实战入手

关于如何将AWS 代码部署到真实机器人，并未实现，只是查找相关资料。

tensorflow的CNN minist数据集下载地址   运行结果 代码如下： “”” Know more, visit my Python tutorial pag…

云端SLAM+导航

前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“   上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要…

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术…

关于AWS 的云平台RoboMaker介绍以及相关实例

物联网时代，作为对物理世界进行感知的传感器必不可少，每一种传感器的出现和有效利用都帮助我们对世界增加一个角度的认知。从古老的麦克风、摄像头、温度计到现在电赛中必用的姿态传感器、位置…

AWS RoboMaker是一个基于ROS的云机器人服务平台，上面提供了机器人应用程序开发相关的一系列服务，这篇学习笔记主要介绍一些基本信息。

官方代码： https://github.com/MorvanZhou/Tensorflow-Tutorial/blob/master/tutorial-contents/302_…

这里要偷懒了，都是已经发过的博文，在此列一下。Because these are blogs that have been published before, so just li…

上一篇文章 “高效实战及电赛训练（2）- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式： 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制，比较简…

是时候放下ROS1，开启ROS2的旅程了。It’s time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.   ROS2…

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导…

上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述，就跟不同的人每天要做的事情不同一样，千差万别，靠自己去按照逻辑流程去写就是。   MCU…

协作机器人的基本功能，你不来了解一下？

上一篇文章 “高效实战及电赛训练（1）- 进阶之路” 我介绍了一下我认为的高校学生入门电子技术以及备战电赛的学习路径，在兴趣的驱使下、通过一些动手的实战项目逐步构建自己的认知体系，…

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

TF坐标变换基础   机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式：   平移和旋转   也就是线速度和角速度…

ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案 <-0->解释 <1> 前言 之前有不少小伙伴，因为不知道如何使用这里分享的代码、或者是对系统结…