博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器,本文作为本系列的第三篇文章,主要介绍如…

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博客MATLAB工程仿真基础

一、MATLAB基本功能 1、MATLAB帮助 (1)help函数 help可用于查看对应函数的帮助文本     (2)lookfor函数 如果不知道具体的函数…

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博客ROS学习——tf2

一、TF2简介 Since ROS Hydro, tf has been “deprecated” in favor of tf2. tf2 is an iteration on …

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博客树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(四)——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建 1、编译px4_sitl_default 2、编译gazebo 3、仿真 3、尝试offboar…

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博客在ROS上使用ModBus/Tcp协议控制机械手爪

机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的,奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台,及没有对应的模型文件和控制的包,因此控制机械手爪就需要其他办法。   所使用…

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博客ROS仿真平台总结

与ROS通讯 1 Webots仿真 2 Gazebo仿真 3 Stage仿真 参考资料 目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。 1 Webots仿真 …

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博客Shell脚本-SSH自动登陆

新建**.sh文件,写入以下内容: #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

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博客单片机笔记(2)–指令系统(上)

目录   一.单片机指令简述 二.汇编指令 指令中的常用符号 三.寻址方式 寻址方式与相应的存储器的空间、寄存器 1.寄存器寻址方式 2.寄存器间接寻址 3.立即寻址 4…

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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(二)———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来,本文作为本系列的第二篇文章,主要介绍让小车实现自动避障所涉及…

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博客Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值

与ROS通讯 1 Camera 相机 2 IMU 传感器 3 GPS 传感器 4 Lidar传感器 参考资料   在上一个的教程中我们描述了把如何从ROS节点发布控制命令…

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博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十四完结)–目标跟踪模块

  模块十分简单,可以介绍的内容很少。包括两个部分:计算目标物中心距图片中心的偏差,对应cabin_vision/object_deviation;PID跟踪控制,对应c…

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博客Robotics System Toolbox学习笔记(五):generalizedInverseKinematics建立多约束逆运动学求解器

文章目录 准备工作 generalizedInverseKinematics 利用创建得到的gik对象进行解算 例子 参考 准备工作 Robotics System Toolbox…

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博客树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间,克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译 树莓派…

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博客机器人环境感知①——ROS环境下RGBD相机的使用

记录一下SLAM相关的学习过程,本文主要针对乐视RGBD深度相机在ROS中的使用和配置,实现在Rviz中显示深度图像、RGB图像等

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博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十三)–基于darknet_ros目标识别模型的训练和部署

在目标跟踪时,摄像头提供实时的图片信息,我们需要识别出图片目标,且输出目标在图片中的位置,为后续的控制提供条件。在demo中,我是借助darknet_ros实现这一目标。当然这一模…

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博客单片机笔记(1)–单片机概述

目录 一.单片机概述 二.单片机结构原理 三.单片机硬件系统结构 1.运算部件 2.控制部件 四.存储器结构 1.程序存储器 2.数据存储器 1.程序计数器PC 2.累加器A 3….

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博客ROS入门学习笔记(五)—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,本系列文章主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共五篇,本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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博客树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(二)——树莓派或ubuntu安装mavros 1、安装依赖 2、创建工作空间 3、安装mavlink和mavros 4、设置工作空间并安装 (1…

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博客Webots 机器人仿真平台(十二) 与ROS节点通讯

与ROS节点通讯 1 设置webots控制器 2 创建ROS节点 3 代码分析 3.1 设置电机位置 3.2 设置电机速度 3.3 读取时间节拍 参考资料 在前面的教程中我们描述了…

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博客无人机控制之可观性及卡尔曼滤波器

1、可观性 1.1、可观性定义 客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态(状态的变化能否由输出反映出来); 形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态…

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博客MATLAB+ROS Robot仿真(ExampleHelperRobotSimulator)类

  ExampleHelperRobotSimulator类 文章目录 ExampleHelperRobotSimulator类 1. 介绍 2. 使用方法 连接ROS …

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博客Robotics System Toolbox学习笔记(四):inverseKinematics及逆运动学约束ConstraintInputs

  文章目录 inverseKinematics 利用创建得到的ik对象进行解算 例子 constraintAiming class constraintJointBou…

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博客开源自主导航小车MickX4(三)底盘ROS节点

开源自主导航小车MickX4(三)底盘ROS节点 1、底盘ROS节点 1.1 ROS节点功能定义 1.2 接收cmd_vel话题数据 1.3 发布里程计数据 1.4 发布IMU数据…

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博客机器人实战篇:低成本双足机器人(切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念)

引言 放假前看了一本书:09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》,由于该书重点强调实践DIY,在此记录下部分有点启发、有点东西的知识:比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点…

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博客SLAM14讲学习笔记(六)后端(最难一章:卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展)

这一章的内容并不多,不像视觉里程计那章的内容那么厚。但是我认为它是整个SLAM十四讲中最难的一章,难点主要在于卡尔曼滤波器的推导涉及到一屁股的数学公式,非常的讨厌,如果不能静下心来…

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