博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发

android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库。 相关参考例子工程 rosbridge例子:https://github.com/hibe…

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2020年9月18日 10时00分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——2.centos7下部署Django(nginx+uwsgi+django+python3)

0.安装步骤预览 (1)系统默认自带python2.x,所以需要先安装python3.x (2)python2对应pip,python3对应pip3,用源码安装python3后pi…

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2020年9月18日 09时53分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——3.自然语言处理云计算引擎

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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2020年9月17日 10时37分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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2020年9月15日 11时10分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(七)语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容: 1.语音交互相关技术…

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2020年9月14日 10时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月11日 09时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月10日 10时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月9日 11时20分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月8日 10时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月7日 10时05分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月4日 09时32分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建…

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2020年9月3日 11时11分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年9月2日 10时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年9月1日 11时00分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月31日 14时01分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月28日 14时45分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月27日 15时04分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月26日 10时37分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月25日 12时15分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月24日 14时16分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月21日 10时39分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月20日 09时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月19日 09时38分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月18日 10时12分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月17日 11时33分
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