博客嵌入式单片机教学(二)

从这节开始,我会带大家学习如何从0开始完成嵌入式单片机的项目设计。

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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制

   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障,本文作为本系列的第四篇文章,主要介绍蓝牙模块的使…

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4天前
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博客单片机笔记(2)–指令系统(上)

目录   一.单片机指令简述 二.汇编指令 指令中的常用符号 三.寻址方式 寻址方式与相应的存储器的空间、寄存器 1.寄存器寻址方式 2.寄存器间接寻址 3.立即寻址 4…

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6天前
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博客详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(二)———超声波模块、漫反射光电管、4路红外传感器的介绍和使用

我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来,本文作为本系列的第二篇文章,主要介绍让小车实现自动避障所涉及…

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6天前
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博客树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑

目录 树莓派控制无人机实现定点降落(三)——PX4固件源码编译中的坑 1、建立工作空间,克隆固件源码 2、arm-none-eabi-gcc安装 3、错误解决 4、成功编译 树莓派…

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6天前
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博客单片机笔记(1)–单片机概述

目录 一.单片机概述 二.单片机结构原理 三.单片机硬件系统结构 1.运算部件 2.控制部件 四.存储器结构 1.程序存储器 2.数据存储器 1.程序计数器PC 2.累加器A 3….

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2020年11月25日 09时20分
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博客51单片机入门实验教程(流水灯、蜂鸣器、中断、串口通信)

目录 C语言知识点: 51单片机简单实验 51单片机引脚图 1、点亮led灯 2、闪烁led灯 3、led流水灯 4、蜂鸣器 6、中断 6.1、中断的定义 6.2、中断源、中断寄存…

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2020年11月23日 09时55分
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博客MOS管及其外围电路设计

全文框架   1.栅极驱动部分   常用的mos管驱动电路结构如图1所示,驱动信号经过图腾柱放大后,经过一个驱动电阻Rg给mos管驱动。其中Lk是驱动回路的感抗…

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2020年11月20日 09时44分
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博客无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速计、三轴陀)螺仪、三轴磁力计

1、三轴加速度计     (1)测量比力 三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静…

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2020年11月17日 09时20分
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博客嵌入式单片机教学(一)

很多同学在大学期间都应该想过尝试去做做项目,但奈何自己又没学会啥技能,也不知道怎么去开头,更不谈挑选做什么样的项目,怎么样去做项目了,下面这系列的教程可以让大家知道怎么去开头,以及做什么样的项目。

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2020年11月12日 15时39分
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博客NXP智能车竞赛笔记(室外电磁组)

一、概要 比赛规则与赛道: 比赛没有赛道,只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛,场地内可能会存在…

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2020年11月3日 08时53分
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博客Contiki学习笔记1:Contiki移植至STC并且实现LED控制

摘要: 本文剖析Contiki最简单的实例LED闪烁,深入源码分析,详解本实例用到的各个宏,进而给出一份完整展开的代码。最后把本实例用到的宏总结成API,并给出了创建一个进程的模型…

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2020年10月12日 10时19分
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博客ESP8266从入门到入门系列(四) TCPServer+小车应用案例

上期介绍了Arduino的基本知识,今天直接上实例来给大家讲解TCPServer和TCPClient。看看他们到底是何方圣神。 1.TCP协议 TCP(传输控制协议)是一种面向连接…

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2020年10月9日 11时25分
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博客高效实战及电赛训练(6)- 如何快速制作DDS信号源?

在每届的全国大学生电子设计竞赛中,DDS作为信号源、以及通信里面本振、波形合成的基本方式,几乎成了必考的技能,虽然考察的角度不同,但核心都是一个 – 通过数字的方式得到…

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2020年9月22日 10时22分
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博客高效实战及电赛训练(5)- 传感器相关的设计资源

物联网时代,作为对物理世界进行感知的传感器必不可少,每一种传感器的出现和有效利用都帮助我们对世界增加一个角度的认知。从古老的麦克风、摄像头、温度计到现在电赛中必用的姿态传感器、位置…

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2020年9月17日 10时24分
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博客高效实战及电赛训练(3)- MCU构成数字系统的学习资源

上一篇文章 “高效实战及电赛训练(2)- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式: 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制,比较简…

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2020年9月16日 10时07分
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博客高效实战及电赛训练(4)- 数字系统的控制信息输入

上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述,就跟不同的人每天要做的事情不同一样,千差万别,靠自己去按照逻辑流程去写就是。   MCU…

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2020年9月15日 22时31分
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博客高效实战及电赛训练(2)- 数字系统的“控制”和“处理”

上一篇文章 “高效实战及电赛训练(1)- 进阶之路” 我介绍了一下我认为的高校学生入门电子技术以及备战电赛的学习路径,在兴趣的驱使下、通过一些动手的实战项目逐步构建自己的认知体系,…

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2020年9月15日 12时00分
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博客ROS小车STM32底层控制代码

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

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2020年9月15日 11时40分
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博客STM32 MPU6050数据获取、数据处理

2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP) 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供…

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2020年9月15日 11时23分
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博客STM32电机PID速度控制

2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可…

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2020年9月15日 11时20分
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博客STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)

2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机测速,即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 15时11分
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博客STM32 电机PWM控制

2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 14时57分
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博客基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

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2020年9月14日 14时38分
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博客高效实战及电赛训练(1)- 进阶之路

新一学年开学在即,多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”;   推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛(今年是省赛)还有一个多月就开赛,不少同学都在为大学四年最…

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2020年9月14日 11时24分
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