博客高效实战及电赛训练(6)- 如何快速制作DDS信号源?

在每届的全国大学生电子设计竞赛中,DDS作为信号源、以及通信里面本振、波形合成的基本方式,几乎成了必考的技能,虽然考察的角度不同,但核心都是一个 – 通过数字的方式得到…

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5天前
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博客高效实战及电赛训练(5)- 传感器相关的设计资源

物联网时代,作为对物理世界进行感知的传感器必不可少,每一种传感器的出现和有效利用都帮助我们对世界增加一个角度的认知。从古老的麦克风、摄像头、温度计到现在电赛中必用的姿态传感器、位置…

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2020年9月17日 10时24分
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博客高效实战及电赛训练(3)- MCU构成数字系统的学习资源

上一篇文章 “高效实战及电赛训练(2)- 数字系统的“控制”和“处理””中我简单介绍了一下构成数字系统核心的几种方式: 微控制器MCU – 通过编程用指令来控制,比较简…

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2020年9月16日 10时07分
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博客高效实战及电赛训练(4)- 数字系统的控制信息输入

上节讲了用MCU构成的数字系统的MCU选用及资源利用。关于MCU的编程就不再赘述,就跟不同的人每天要做的事情不同一样,千差万别,靠自己去按照逻辑流程去写就是。   MCU…

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2020年9月15日 22时31分
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博客高效实战及电赛训练(2)- 数字系统的“控制”和“处理”

上一篇文章 “高效实战及电赛训练(1)- 进阶之路” 我介绍了一下我认为的高校学生入门电子技术以及备战电赛的学习路径,在兴趣的驱使下、通过一些动手的实战项目逐步构建自己的认知体系,…

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2020年9月15日 12时00分
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博客ROS小车STM32底层控制代码

2.6 ROS小车STM32底层控制代码 经过之前几篇文章,我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天,我们将编写ROS小车STM32单片机底层控制的最后一篇文章。我们将一…

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2020年9月15日 11时40分
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博客STM32 MPU6050数据获取、数据处理

2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP) 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供…

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2020年9月15日 11时23分
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博客STM32电机PID速度控制

2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章,完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章,将实现电机的速度闭环控制。 在公众号:小白学移动机器人,发送:速度PID,即可…

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2020年9月15日 11时20分
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博客STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)

2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器) 我们这里提供左右电机测速代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机测速,即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 15时11分
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博客STM32 电机PWM控制

2.1 STM32电机PWM控制 我们这里提供左右两个电机PWM控制代码,在公众号:小白学移动机器人,发送:电机PWM控制,即可获得源码工程下载链接。 2.1.1 实现工具 STM…

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2020年9月14日 14时57分
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博客基础ROS小车软件结构到底是什么样子的?

ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者,在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等,而且还要与RO…

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2020年9月14日 14时38分
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博客高效实战及电赛训练(1)- 进阶之路

新一学年开学在即,多半年都没进过实验室的同学们要疯狂滴补“动手实战”;   推迟了几个月的全国大学生电子设计竞赛(今年是省赛)还有一个多月就开赛,不少同学都在为大学四年最…

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2020年9月14日 11时24分
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博客ESP8266从入门到入门系列(三) 认识Arduino程序结构及基础

最近真的快自闭了,因为手贱残害了n个芯片,最后项目以失败告终,等9月份画出新板子再继续项目,今天开始,我们学习Arduino的程序结构和基础知识,通过本文的学习,可以学习到Arduino的开发基础。

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2020年8月31日 10时03分
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博客ROS系统玩转自主移动机器人(3)– 开源机器人结构介绍

本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为:传送门 其中包含:三维造型设计文件(所有零件+装配效果)(tips:基于Solidworks 2015 绘制) 非标加工的零件图纸…

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2020年8月26日 11时09分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹…

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2020年8月26日 10时37分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月25日 12时15分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月24日 14时16分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月21日 10时39分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月20日 09时30分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月19日 09时38分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器…

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2020年8月18日 10时12分
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博客ESP8266从入门到入门系列(二) 环境介绍及使用VScode Arduino开发

今天给大家普及一下ESP8266的开发环境和VScode Arduino的开发环境配置。
我们这一系列的ESP8266开发都是基于VScode来的,而不是使用Arduino IDE开发的,原因下面会介绍。
博主使用的ESP8266模组是ESP-12F,开发板是我模仿NodeMcu画的,区别不大,只是体积上比较小,更适合放进一些设备中吧。

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2020年8月12日 16时58分
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博客ESP8266从入门到入门系列(一) 你好,ESP8266

古月居这个平台是以ROS起家的,但是我们不能局限于软件,在硬件的学习上也要更上一层楼,所以我今天在这开辟新坑,一步步的去学习ESP8266,也把我前段时间完成的一些有意思的项目分享给大家。
在此,感谢古月居能给我这次机会来向大家分享。

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2020年8月11日 12时29分
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博客TX2使用pyserial建立串口通讯

平台:ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通…

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2020年7月27日 17时12分
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博客STM32F4 读取双相编码器(附源码)

1. 原理 1.1 AB相编码器     AB相编码器,简而言之,就是有两路输出的脉冲信号,通过对脉冲计数,可以知道转动了多少角度。   读取编码器的…

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2020年6月16日 09时10分
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