博客六维力和力矩传感器静态标定(F/T sensor calibration)

通常在机械臂腕部与末端夹持器之间安装六维力传感器,用于机器人在装配过程中的力反馈控制。六维力传感器能够测量三维空间中任何坐标系下的三维力 和三维力矩。 在机械臂处于静态时,机械臂腕…

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博客魔方机器人(基于OpenCV、Arduino)

魔方机器人(基于OpenCV、Arduino)   简介   顾名思义,魔方机器人就是可以自动还原任意打乱魔方的机器人,从自动识别颜色到通过还原算法进行魔方的还…

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2021年2月19日 09时30分
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博客机械手解魔方(2) 机械手坐标变换方案之一

前言:           机械手解魔方的快速方案,基本就是两只手成90度摆放,手臂固定,手腕进行旋转,就可以达到 面切换和 旋转面的功能,接下来就介绍一种坐标转换的方案…

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2021年2月19日 09时12分
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博客智能小车制作过程全纪录: 四、软件平台— Java 控制GPIO

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分…

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2021年1月22日 09时05分
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博客智能小车制作过程全纪录: 二、软件平台— Arduino底盘驱动

主控板主要提供智能数据分析,根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板,小车驱动板根据控制命令控制小车的动作,主控板采用Java平台,集成相关领域的开源解决方案,软件系统主要包…

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2021年1月20日 09时31分
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博客智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品   ROS机器人知识请关注,diegorobot   业余时间完成的一款在线统计过程分…

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2021年1月19日 09时12分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴(二)

基于STM32的外设开发

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2021年1月12日 13时56分
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博客STM32F103RCT6键盘实验

原理:         由图可得:   KEY0的IO口为PC5,按下后低电平,所以配置为上拉输入 KEY1的IO口为PA15,按…

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2021年1月7日 09时04分
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博客微型四旋翼制作1———(四旋翼的介绍以及发展)

         2020年仿佛还是昨天,2021年就已经到来了。前一阵子,西安下了几场大雪,一觉醒来,望向窗外,真有点雪落长安那种感觉,顺手拍了几张照片。   &nbs…

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2021年1月6日 10时03分
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博客STM32F103RCT6闪烁LED灯

原理:   注意:这里使用迷你版,其他版本IO口设置不同,详细请查询原理图     由图可知:LED0是PA8,LED1是PD2,且都是共阳极,高电平…

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2021年1月6日 09时12分
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博客STM32F103RCT6芯片keil5工程建立

注意:这里使用的是STM32F103RCT6芯片,正点原子迷你版   使用其他板子注意芯片的选择   1.首先新建一个文件夹,并且建立四个子文件夹,分别叫做US…

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2021年1月4日 09时20分
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博客51单片机汇编语言实验(三)—–定时/计数器实验(附参考代码及注释)

   本系列共6篇文章,本文作为本系列的第三篇文章,介绍实验三 :定时/计数器实验,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。   本系列文章链接: —&#8…

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2020年12月31日 09时03分
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博客03四旋翼无人机的组成和拼装(下)2020-08-01

一、螺旋桨   螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件 合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率     (1)型号     桨距…

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2020年12月30日 09时04分
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博客51单片机汇编语言实验(一)—–数字量输入输出(附参考代码及注释)

 本系列共6篇文章,本文作为本系列的第一篇文章,介绍实验一 :数字量输入输出,本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 本系列文章链接: ——&#8212…

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2020年12月29日 09时10分
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博客02四旋翼无人机的组成和拼装(上)2020-07-18

目录   一、总体介绍 二、布局设计 1.机架 2.旋翼安装 补充:力矩、角动量、陀螺力矩、空气阻力矩和旋翼布局 3.桨盘角度 ——增强稳定性 ——提高偏航力矩 ——实现…

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2020年12月29日 09时06分
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博客Arduino智能小车设计(七)

上回书说到,小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能,蓝牙智能控制功能。 废话不多说,来吧。   蓝牙控制功能 最令我感动的是,我原以为最困难的一个功能…

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2020年12月26日 09时12分
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博客嵌入式单片机教学——电子琴

基于STM32的外设开发

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2020年12月25日 10时42分
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博客Arduino智能小车设计(六)

上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能   示例代码   #includ…

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2020年12月25日 09时04分
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博客Arduino智能小车设计(五)

提前说说   五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方…

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2020年12月21日 09时11分
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博客基于51单片机的自动电梯控制模拟系统设计

文章目录 研究现状 总体方案设计 硬件电路设计 电梯逻辑控制 电梯运行控制 硬件仿真 系统测试 方向优先测试 距离优先测试 综合测试 总结展望 参考文献    …

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2020年12月19日 09时05分
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博客智能小车 + 机械臂——华为嵌入式精英挑战赛

文章目录 选题说明 选题方向 竞赛开发平台 创新点描述 成果展示 选题说明   利用智能小车与机械臂结合,在智能小车自身能够实现的功能的基础上,拓宽功能,使之得到最大化的…

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2020年12月17日 09时18分
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博客Arduino智能小车设计(四)

到今天为止,智能小车的三种功能也算全部完成了。(做蓝牙模块异常的顺利)接下来就是焊接矩阵键盘,将这三种功能合并在一块了。可能还会需要一段时间,包括矩阵键盘的焊接,代码的规整,所有硬…

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2020年12月17日 09时14分
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博客Arduino智能小车设计(三)

今天继续来介绍这些电子元件。   4.LM2596S DC-DC降压电源模块   介绍:一块降低调整电压的元件   接线方式: IN+ 输入正极 IN…

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2020年12月16日 09时14分
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博客Arduino智能小车设计(二)

由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以,这几天就好好研究这些电子元件。   那怎么具体研究呢,我想大概可…

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2020年12月15日 09时08分
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博客基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为…

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2020年12月14日 09时17分
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