博客3D点云数据显示

效果: 卡顿现象严重,初步显示还行,后期需要寻找其他显示方法     代码: import numpy as np import matplotlib.pypl…

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2天前
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博客pointnet训练文件train.py注释

pointnet训练文件pointnet/sem_seg/train.py注释 原文如下:   import argparse import math import h5…

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3天前
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博客pytorch中tensorboard数据显示

pytorch 利用tensorboard显示loss,acc曲线等   运行环境: python3.6.9 pytorch1.13.1 cuda10.0 cudnn7….

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2020年8月6日 08时43分
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博客深度学习、名词解释(正在扩展~)

1. IOU(Intersection over Union) -交并比 IOU是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准。在PASCAL VOC challenge中经…

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2020年8月5日 09时17分
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博客Ubuntu18.04 Cmake升級

1、卸載低版本 先查看是否已經安裝cmake cmake –version   如果安裝了,並且版本低,首先進行卸載 sudo apt-get autoremove c…

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2020年7月29日 10时27分
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博客【求助】在QT界面创建一个新的MotionPlanning,其中Interactive Marker不显示,而是跑到rviz中显示

如图所示,我在自己的qt界面中创建了一个新的motion planning,但是interactivemarker会跑到rviz中显示,有哪位大佬知道是什么问题吗?

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2020年7月28日 15时50分
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博客POP!OS 18下安装WeChat

微信是现在日常必须的应用之一了,但是在Linux环境下,如果没有微信就会相对麻烦一点。在此,记录下我在POP!OS上安装微信的过程。

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2020年7月20日 10时35分
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博客ROS学习(问题)笔记

我照着文章“智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马”做,在第7.4步,“7.4 启动导航脚本”一直不成功没有导航效果,还是只能手动控制。输入指令运行py文件后也没如何反馈。

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2020年7月16日 10时31分
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博客Ubuntu18下安装ROS1&2

在Ubuntu18下使用tuna源安装Melodic&Dashing

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2020年7月8日 09时00分
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博客具有逆运动学的2维轨迹跟踪(翻译–个人学习记录)

1、前记: 这几天同样在MATLAB官网上学习了些机器人相关的基础知识。看到官方新推出的机器人系统工具箱(Robotics System Toolbox)的功能在很多方面都强于Ro…

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2020年6月30日 10时55分
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博客机器人动力学仿真BUG调试记录——速度更新应该放在位置更新前吗?

导言 你也在机器人动力学仿真过程中,遭遇了许多BUG吗?   没关系,在这里或许能找到你想要的答案!   正文 先来考虑一个很简单的情况,假设有一个椭圆形物体放…

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2020年6月16日 09时25分
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博客如何检索国外的博士论文

转载自:http://emuch.net/html/201009/2407634.html   国外的博士论文很多工作系统性强,条理清晰,是科研者很好的参考资料。可是怎么…

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2020年6月12日 08时43分
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博客求助,2016matlab导入urdf文件显示错误

smimport_implementation
Invalid file type ‘.urdf’. Can only import Physical
Modeling XML files.

出错 smimport (line 132)
[hModel, sDataFile] =
smimport_implementation(xmlFile, varargin{ : });

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2020年5月18日 10时11分
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博客在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

抓取仿真

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2020年5月11日 16时07分
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