博客ROS Kinetic下使用杉川Delta_2A激光雷达示例

ROS Kinetic的安装配置请点   环境:Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 关于雷达初次尝试使用的工作空间我给大家创建整理好了,大家下载后放在自己的…

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2021年1月10日 09时34分
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博客ROS-解析 roslaunch 文件

1.roslaunch 命令   roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点,启动参数等在启动文件(launch 文件)中配置…

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2021年1月8日 09时21分
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博客一些常见算法总结

这些东西见过很多遍,不少也用过很多遍,新年新开端,简单地系统总结一下吧。   目录   路径问题 宽度优先搜索 深度优先搜索 A*算法 分类问题 K均值聚类算法…

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2021年1月7日 09时27分
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博客gazebo入门教程(二)建立简单模型

创建模型   本节目标 一、模型编辑器用户界面 调色板(左面板) 工具列 局限性 二、车辆构造 1、创建车辆 (1)、底盘 (2)前轮 (3)脚轮 2、添加传感器 3、添…

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2020年12月27日 09时08分
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博客gazebo入门教程(一) 安装,UI介绍

gazebo 一、什么是Gazebo? Gazebo的典型用途 Gazebo的一些主要特点 二、系统要求 三、安装 1.添加源 2.安装Gazebo 四、用户界面 1、场景 2、左…

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2020年12月26日 09时03分
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博客MATLAB——patch绘制多边形

文章目录   patch原理 patch函数 实例 定义顶点 连接顺序 顶点对应点坐标 最终代码 效果   patch原理   patch函数 &nb…

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2020年12月22日 09时12分
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博客MATLAB绘图总结

文章目录 plot 函数 设定坐标轴 添加图例 subplot 函数-绘制多个并列图形 MATLAB 中最常用的绘图函数为 plot 根据不同的坐标参数 它可以在二维平面上绘制出不…

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2020年12月21日 09时07分
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博客ROS学习记录⑤:TF工具的使用与练习

TF工具的使用与练习 1. 什么是TF 2. TF的构成 3. TF辅助工具 4. 向TF工具广播发送自己位置 5. 向TF工具收听获取坐标关系 6. 通过turtlesim进行练…

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2020年12月20日 09时20分
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博客ROS操作系统学习(二)ROS要了解的东西

ROS是什么?   ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统   节点(Node)–执行单元   执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件; 不…

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2020年12月19日 09时23分
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博客ROS学习记录④:msg消息和srv消息

msg消息和srv消息 八、msg消息 8.1 基本概念 8.2 常见Msg消息 8.2.1 std消息 8.2.2 geometry消息 8.2.3 sensor消息 8.3 R…

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2020年12月19日 09时08分
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博客ROS操作系统学习(一)ROS安装

这几天在家闲着也是闲着,学东西,更博客,提升点能力吧。 本篇针对的是kinetic版本的安装,其实都大同小异,有区别的地方也不大。   一.打开软件更新,把下列该勾的选项…

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2020年12月18日 09时24分
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博客ROS学习记录③:Service通讯和代码练习

Service通讯和代码练习 六、Service通讯 6.1 Server端创建 6.1.1 创建节点 6.1.2 处理请求的逻辑 6.1.3 Server端实现 6.2 Serv…

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2020年12月17日 09时10分
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博客ROS学习记录②:Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习 四、Topic通讯 4.1 Publisher创建 4.2 Publisher调试 4.2.1 rostopic工具(命令行) 4.2.2 rqt_top…

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2020年12月16日 09时05分
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博客MATLAB/simulink_S函数

S函数是simulink动态系统的核心,可以采用m代码,C,C++等语言编写S函数,由一种特定的语法构成,用来描述并实现连续系统,离散系统以及复合系统等动态系统。S函数可以接收来自…

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2020年12月15日 09时07分
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博客详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,以及常见问题或注意事项解答,本文主要以匿名上位机为例,适合新手和小白

  本文主要内容:详细介绍如何从0开始写一个数据通信,将数据从单片机发送到上位机(或者虚拟示波器)进行数据或图像显示,帮助我们调节一些参数,比如电机PID的调节、波形融合等,以及在…

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2020年12月14日 09时23分
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博客ROS Melodic下配置乐视深度相机

主要解决没有彩色图像的问题

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2020年12月10日 16时53分
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博客Windows内存管理小白入门

发现软件中存在的可优化点,并提供优化方向

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2020年12月9日 13时51分
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博客模式识别实现之人脸识别(matlab)

1.描述 用有监督学习机制设计并实现模式识别方法,用于进行人脸面部特征识别,如性别(男性、女性)、年龄(儿童、青少年、成年、老年)、佩戴眼镜(是、否)、戴帽子(是、否)、表情(微笑…

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2020年12月7日 09时09分
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博客通俗全面理解图卷积与GCN网络(一):图与图卷积

下一篇:通俗全面理解图卷积与GCN网络(二):从图卷积到GCN 目录 前言 图 一般表示 度、邻接、拉普拉斯 为什么拉普拉斯 拉普拉斯矩阵的特征值分解 图卷积通式 总结 前言 相信…

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2020年12月6日 09时10分
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博客【机器学习】决策树源码讲解

一、什么是决策树 本章着重对算法部分进行讲解,原理部分不过多叙述,有兴趣的小伙伴可以自行查阅其他文献/文章   决策树(decision tree)是一种基本的分类与回归…

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2020年12月6日 09时07分
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博客ROS节点开机自启动

在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点,这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题,ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样,不能只写使用rc.loc…

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2020年12月2日 09时00分
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博客Matlab求解非线性规划(fmincon函数的使用)

Matlab中fmincon函数的使用 1. 介绍 2. 语法 3. 示例 3.1 编写M函数fun1.m,定义目标函数 3.2 编写M函数fun2.m,定义非线性约束条件 3.3…

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2020年12月1日 09时15分
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博客SLAM14讲学习笔记(十)建图与SLAM开源方案对比

单目稠密重建和深度滤波器的内容我已经总结在了上一个学习笔记中(SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充(纠正第13讲 建图 中的错误)),因为在那一部分内容中…

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2020年12月1日 09时14分
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博客Shell脚本-SSH自动登陆

新建**.sh文件,写入以下内容: #!/usr/bin/expect set timeout 3 spawn ssh username@ip expect “*password*…

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2020年11月26日 11时53分
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博客ROS入门学习笔记(五)—–launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

本系列文章是与大家分享一下,我在学习ROS过程中所做的笔记,本系列文章主要的学习资料是古月老师(胡春旭老师)的 ROS入门21讲(文章中部分图片来源于ROS入门21讲课件),以及其编著的《ROS机器人开发实践》,当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料,本系列文章共五篇,本篇文章是本系列第五篇文章。主要介绍launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用方法

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2020年11月25日 09时18分
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