URDF物理参数解释及生成

在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后,对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解,尤其是物理属…

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ROS实验 | PID控制做了什么?

PID在机器人控制中发挥了哪些作用?我们用ROS-Gazebo来探索一下!

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2020年2月13日 19时09分
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ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:…

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2019年12月30日 18时01分
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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?

​最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如…

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2019年12月12日 11时41分
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ROSCon2019古月君参会纪实(三)

11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy…

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2019年11月6日 16时32分
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ROSCon2019古月君参会纪实(二)

10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了…

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2019年11月6日 16时21分
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ROSCon2019古月君参会纪实(一)

一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1…

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2019年10月30日 15时52分
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全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:全国大学生智能汽车竞赛创意组(室外光电竞速)不完全攻略   说起全国大学…

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2019年3月9日 16时57分
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如何学习ROS?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:知乎 | 如何学习ROS?   简而言之,学习ROS的关键是——多实践!…

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2019年1月28日 12时15分
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ROS 在工业机器人上有哪些应用?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zh…

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2019年1月21日 12时47分
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入门学习ROS时遇到的最大困难是什么?

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zh…

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2019年1月21日 12时21分
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带上ROS2GO,来一场说走就走的ROS旅行

ROS的学习曲线有点陡峭,很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走,就半路放弃回了头。ROS的世界很大,就像《流浪》中唱的一样,她的美好等我们冒险去发现。 古月君每天都会和不少学员…

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2018年11月6日 10时53分
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文末惊喜 ||《ROS机器人开发实践》上线开售

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2018年6月12日 10时59分
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《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 林天麟博士

近年机器人技术发展越催成熟,越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新,如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、…

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2018年6月12日 10时56分
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《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 刘锦涛博士

2011年,当国内ROS资料还很匮乏的时候,正在读本科的古月同学为了开发一款机器人,一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可…

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2018年6月12日 10时56分
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《ROS机器人开发实践》| 推荐序 · 张新宇博士

古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是,开山建宗,随而遁影山林,空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优美的博文《ROS探索总结》,启蒙了多少人,开启了多少人对…

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2018年6月12日 10时55分
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《ROS机器人开发实践》| 目录

前言   1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作…

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2018年5月22日 11时19分
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《ROS机器人开发实践》| 前言

2011年底,我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS,意识到它的前景广阔,考虑到我当时的研究方向,于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦,几…

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2018年5月22日 11时17分
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《ROS机器人开发实践》| 新书预告

从ROS最初在国内的萌芽,到如今的欣欣向荣,很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展,也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 从2012年开始,我陆续在“古月居”博…

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2018年5月22日 11时14分
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"Powering the world’s robots" 的ROS是什么?

随着人工智能的发展,机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发,必将像互联网一般,再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展,在促进…

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2018年3月1日 20时39分
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2017 ROS Summer School见闻

ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办,本人也有幸参与了这次活动。     今年的Summer School可谓高手云集,先来看看强…

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2017年7月27日 16时14分
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Problem with Indigo and Gazebo

       最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting mo…

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2017年3月13日 09时24分
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NameError: name ‘volume’ is not defined

     《ros by example》中语音识别一章中,有学习如何让机器人说话的内容,今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。…

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2016年3月30日 21时20分
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glib.GError: no element "gconfaudiosrc"

        今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了Poc…

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2016年3月29日 22时11分
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错误:没有那个文件或目录

        今天在win7下用python写了一个节点,然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运…

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2016年3月25日 00时19分
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