水下平台，如ROV，AUV等的机械结构通常会随着配件的变化而变化。比如，改变推进器的布局，添加重量比较大的传感器等。机械结构的变化反过来会影响运动控制。因此，在设计软件架构时，将机…

Demo测试时需要岸上PC与树莓派在同一局域网下运行，二者能进行通信。下水测试时总的设备连接大致如下图。     Fathom-X Interface实际上就是…

相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。

这节我们来写一个简单的多用户demo，并且每个用户都可以使用ROS库。你可以把SLAM程序想成一台车，每个用户都有一把钥匙，他可以选择开或者不开。

新建环境模型 1 新建世界模型 2 添加机器人模型 3 添加机器人控制器 参考资料 这篇博客介绍如何在webot中新建一个世界并在该环境中加入障碍物、机器人等元素，并添加机器人对应…

nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器，具体而言，我们在机器人端运行导航算法等，然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图，并通过在网页上点击的方式设定目标点…

这个系统是基于香港科技大学飞行机器人组的开源框架VINS-Mono开发的，原开源框架是针对单目SLAM。本双目SLAM系统是在原单目开源框架基础上的二次深度开发，外部接口与原框架一…

  Webot 与ROS通讯 1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯 1.1 配置webots_ros包 1.2 启动webots_ros包 1.3 gmappi…

对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴，（重）装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间，升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏，修复不如重装、或者首次安装系统等困扰…

做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一：借助serial库 1、运行环境为ubuntu，首先安装s…

ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，mat…

各个部分的讲解如下： 【SLAM】VINS-MONO解析——综述 【SLAM】VINS-MONO解析——feature_tracker 【SLAM】VINS-MONO解析——IMU…

你问古月答 直播时间：10月16日 20:00—21:00 嘉宾：古月（胡春旭） 主题：答疑解惑、技术交流古月君会在直播过程中，不定时派发大额课程优惠券，福利时间不要错过哦！ 方式…

目前网上有很多分析文章，但是都只是一些比较基础的原理分析，而且很多量，虽然有推倒，但是往往没有讲清楚这些量是什么，为什么要有这些量，这些量是从哪来的，也没有刷通整个代码，或者太简练…

做工程时希望将树莓派sd卡的系统备份成镜像文件，需要使用时直接烧录至sd卡即可。一些传统方法制作出来的镜像通常为sd卡容量大小，即一张32G的sd卡实际使用空间为4G，但制作出来的镜像为32G。希望制作出来的备份镜像与sd卡实际使用的空间大小一样，都为4G。只通过命令行实现。

  这两天入校手续马上办完了，就要进组搬砖了。组里除了做3D激光SLAM，视觉IMU融合的学长，还有做传感器的和水下SLAM的。就着对各个方向多些了解进而发散思维的想法，…

“Spot “机器人，此前被称为 “SpotMini”，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末，…

目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。 &nbs…

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？       使用新立得安装过程更为简洁：     …

这学期有51单片机课程，平时调试代码不用windows，查阅了一些资料，不太能用，现在将51单片机在ubuntu下（Linux通用）开发和下载说明一下：需要用到SDCC和stcgal。

1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfre…

在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108…

描述：本来VMware用着很好，升级系统之后第二天发现打开软件特别慢，特别是还转圈圈，VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢，其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙…

在库中安装如下：     务必注意版本号，最好用0.7.8，其他版本均出现不正常状况！   这里记录两个重要的功能： ESP8266WiFi.h ro…

之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。   ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例） &nbsp…