机器人中的坐标变换 TF功能包能干什么? •五秒钟之前,机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的? •机器人夹取的物体相对于机器人…
视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录 一、KDevelop的安装…
创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesi…
1.运行小海龟仿真工具 打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具 1.ros_c…
fake_ar_publisher::ARMarkerConstPtr last_msg_; void visionCallback(const fake_ar_publisher…
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建 （二）根据已知地图进行定位和导航 （三）使用RTAB-MAP进行建图和导航…
创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件 在package.x…
通过rostopic list 可以查看发布的话题，可以看到有/tag_detections和/tf话题，那麽我们先编写订阅/tag_detections，然后根据此模板订阅成/t…
在海龟仿真器下输入按键，通过服务端接收数据，并把数据发送给海龟仿真器 1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不用创建了 然后在你创建的l…
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建 （二）根据已知地图进行定位和导航 （三）使用RTAB-MAP…
文章目录 准备工作 创建Publisher 创建Subscriber 运行Publisher与Subscriber ROS下 上位机与Arduino单片机通讯 准备工…
1,ROS 根据W. S. Newsman 在“A Systematic Approach to Learning Robot Programming With RO…
rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的R…
Client客户端向Server发送请求在海龟仿真器下创建一个新的海龟 1.创建功能包 cd /catkin_ws/src catkin_create_…
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src …
一，配置环境 硬件： UR5工业机器人 Kinect V2 软件： 注意我是将下面包安装在ros下工作目录的src文件夹下 …
本文借鉴很多这个链接的内容，之后加了一些新的注释。 目录 Camera类 camera.h camera.cpp Frame类 frame.h fram…
最近老师定做了一个气动手抓，手抓的原理简单，主要是通过气泵充气后，通过24v电压控制，进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开，此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。  …
获取RRbot模型 1、获取RRbot模型 2、在rviz中查看模型 3、查看urdf文件 4、在gazebo中查看模型 接下来的教程可能都离不开这个模…
场景建模 一、介绍 1、打开场景编辑器 UI介绍 二、导入平面图 三、添加特征 墙壁 添加门窗 添加楼梯 添加层 编辑建筑物 变更层数 编辑墙体 编辑门窗 添加颜色和纹理 保存场景…
结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具…
6,视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿。这里有个开源的包。find_object_2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的…
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制 仓库地址：[ur_ws](https:/…
一、概述 相关扩展 C/C++ Python CMake CMake Tools vscode-icons：给不同类型文件设置图标 ROS …
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