博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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7小时前
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博客ros机器人编程实践(8.9.10)-用turtlebot3仿真实现机器人在多点间来回导航

前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航,这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接:下载地址   实现过程 启动…

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1天前
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博客ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(四)–用户接口的使用

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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1天前
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博客ros机器人编程实践(4.1)- 发布与使用服务

前言   在ros中定义一个服务,计算字符串中单词的数量   实现过程   1、创建服务WordCount.srv   1.1、进入basi…

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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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1天前
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博客CMake的使用简介和补充知识

CMake的使用简介和补充知识 内容概要 认识CMake及应用 应用,与Gcc,Makefile, Autotools比较的优势 CMake语句的主题框架 cmake问题分析思路,…

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2天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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3天前
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博客ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(三)–利用controller控制实际机器人

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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3天前
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博客ros机器人编程实践(3.2)- 自定义消息类型发布与接收

前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客: ros机器人编程实践(3.1)-将消息发布在话题上   先看下basi…

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博客ros机器人编程实践(3.1)- 将消息发布在话题上

前言   记录下学习过程,《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚,又是入门学习的算是第一第二个例子,对新手真的很不友好。   实现过程 &nbs…

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6天前
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文…

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2020年8月6日 09时25分
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博客ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(二)–生成MoveIt配置包

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月6日 09时03分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文…

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2020年8月5日 10时00分
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博客ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)–ROS机器人建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…

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2020年8月5日 09时50分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月4日 09时25分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么?

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所…

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2020年8月4日 09时20分
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博客ROS通过话题发布订阅Image类型的视频帧(python)

前言: 本文中,主要是关于OpenCV格式图片(或视频帧)和ROS数据格式图片(或视频帧)之间的转换。或者直白点书,通过ROS发送图片(Image)数据类型的消息(message)…

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2020年8月4日 09时10分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——3.Linux命令行基础操作

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ub…

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2020年8月3日 11时24分
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博客Ubuntu 18.04+RTX2080Ti+CUDA10.1+CUDNN7.6.5+Pytorch1.3环境部署(详细教程)

修正:Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0,cudnn7.5.1,pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…

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2020年8月3日 09时52分
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博客SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码;而ROS又是安装在Linux发行版ub…

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2020年7月31日 15时18分
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博客ROS入门系列(一)ROS 中 rosbag 相关命令介绍

rosbag既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。   rosbag 主要用于记录、回放、…

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2020年7月31日 15时06分
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博客Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程)

安装软件源 包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…

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2020年7月31日 10时24分
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博客ROS及SLAM进阶教程(十一)多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现

关于多机器协同编队的人工势场法算法原理讲解

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2020年7月30日 14时10分
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博客Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic   下面介绍Ubuntu18.04下安装r…

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2020年7月30日 10时59分
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