前言 大象机器人最新推出的桌面型机械臂,是一款高精度的三轴机械臂。 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。 步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。 性能的介绍它的外观可以看出是一款工业外观的机械
探索 Jetson Nano 为机器人提供的强大功能,机器人技术的一个有前途的组合。 介绍 近年来,科学技术的发展给我们的生活带来了许多新的产品和服务,包括机器人在各个领域的集成。机器人已经成为我们生活中必不可少的一部分,从送货机器人到智能家居语音助手。 在本文中,我们将讨论一款机械臂,这是一种能够进行科学实验和教育方面的机械臂。 什么是Jetson Nano? Jetson Nano 是一种适用
0. 简介 对于C++,无论是大学生还是算法工程师都是非常需要学习并使用的一门语言,而C++不像python、rust一样简单好用。不单单是在嵌套复杂代码后的逻辑还是各种类和堆栈的管理,都是非常头疼的问题。一般来说对于LOG类很多都是使用GLOG、而堆栈跟踪一般是基于GDB。而这里我们将开拓大家眼界,从另一个角度来说一些小而美的东西。这里整合一些网上非常好的博客,并结合自己的一些理解给大家整理一个
ROS时间种类 谈及时间,有一个很重要的概念是ROS Time和Wall Time,两者是有区别的。它们两个的接口完全一样,数据类型也一样,但是ROS Time表示的是ROS网络中的时间。ROS网络中的时间是指,如果当时在非仿真环境里运行,那它就是当前的时间。但是假设去回放当时的情况,那就需要把当时的时间录下来。以控制为例,很多的数据处理需要知道当时某一个时刻发生了什么。Wall Time可以理
一. 传感器分类 在自动驾驶或者机器人领域,传感器的使用按照测量对象划分,可分为两大类,一类是测量自身状态,另一类测量环境状态。前者主要包含GPS,IMU和编码器;后者主要有激光雷达、毫米波雷达和相机。这里的状态主要是指位置和速度,有些传感器可以测量其他状态,例如相机可以实现物体的分类。本篇介绍GPS传感器,以及在ROS系统中如何表示GPS数据。 二. 作用 GPS传感器,全称G
使用一个桌面型的六轴协作机械臂,在机械臂的末端安装一个摄像头,来进行人脸识别和跟踪的一个功能。该功能分为两个模块,一个是人脸识别模块,另一个是机械臂的运动控制模块。 在前文有介绍到怎么控制机械臂的基本运动和人脸识别是如何实现的,在这里就不再复述了,本篇的内容主要是介绍如何完成运动控制模块的。 使用到的设备 机械臂 ,适配的摄像头 设备的详情可以了解前文 https://www.bilibili.
在ROS上快速验证PID算法 前言 最近有在外面出差授课的工作任务,其中有一个环节是给大家讲述PID相关的内容,在制作相关PPT的时候查询了很多资料,但是写着写着突然意识到一个问题,PID已经在控制专业学习过程以及工程开发时间中那么常见了,继续去照本宣科的讲解其理论是否还有必要,随即开始想不如开发一个小DEMO,在ROS环境里验证PID算法实例。这也是这篇文章的由来了。 PID算法简介 比例(
作为最热门的技术领域,机器人技术正在彻底改变产业,并推动全球的创新。为了满足这个快速发展的领域对技术人才日益增长的需求,高校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。这个创新的解决方案将自动化水果采摘机的模拟与水果分拣和运送的自动化复合机器人结合起来,为学生提供了一个在最受欢迎和最有趋势的技术领域中的全面学习经验。 在本文中我们将详细为你介绍水果采摘和分拣机器人场景。我们将会从套装的介绍和使用的场景介
前言在上篇文章中,我们探讨了如何创造一个能够进行Connect4的对弈大脑。简单的介绍了几种对弈算法,例如极小化极大算法,Alpha-Beta剪枝算法等,最关键的是目前最流行的神经网络算法和深度学习。神经网络算法,让计算机也有一个想人类一样能够思考的大脑,设置独特的场景来进行学习下棋。在本篇文章中,我们将进一步探讨如何让机械臂来实现下棋动作,将想法给实现出来。(换句话说就是,AI机械臂下棋) 如果
0. 简介 增量KD树,我们知道这类算法可以更加高效并且有意义地完成数据结构的动态空间划分. ikd-Tree可以主动监视树结构并重新平衡树结构,从而在后期实现高效的最近点搜索,ikd-Tree经过了精心设计,支持多线程并行计算,以最大限度地提高整体效率.mars实验室已经将这个代码公开了,而且有很多人对代码进行了总结与阐述.这里我们主要来看一下KennyWGH ikd-Tree,并对作者的一些疑
前言 我们在YouTube上看到有人使用机械臂实现物体跟踪功能的视频时,深受启发,对这个项目产生了浓厚的兴趣,并决定独立开发一个类似的程序。 我们的目标是开发一个能够准确识别和跟踪物体的机械臂系统,以便在实际应用中发挥作用,这个项目涉及到许多技术和算法,包括视觉识别、手眼协同和机械臂控制等方面。 机械臂的介绍 这是一款小六轴机械臂,以JetsonNano为微处理器。 Jetson NanoJets
基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试 介绍: 在电影《钢铁侠》中,我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件,贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展,这种实现只是时间问题。因此,我决定尝试自己实现这个功能,用语音控制来操作机械臂,实现人工智能的简单应用。 我全权负责连接和控制机械臂和语音开发板,通过特定命令触发机械臂的运动。这是一个具有
观前提醒:本博客介绍如何使用Python订阅ROS话题,并将接收到的消息保存到SQL数据库中,包括MySQL和SQL Server两种情况。 使用Python订阅ROS话题并将消息保存至MySQL数据库 下面我们将详细介绍如何使用Python订阅ROS话题,并将接收的数据保存到MySQL数据库中。这种技术可以用于机器人数据的记录、分析和回放。 第一步:安装Python依赖库 我们将使用rospy
当涉及到在机器人操作系统(ROS)环境中的通信时,标准做法通常是在同一个ROS网络内通过话题和服务进行。但在某些特定情况下,比如当你有两个分布在不同网络中的ROS系统时,标准的通信方法可能不太适用。此时,一个可行的解决方案是建立一个直连的TCP通信,允许跨ROS系统的节点之间直接传输消息。本文将实现一个进行TCP通信节点示例程序 场景概述 想象一下,有两台计算机A和B,每台上都运行着一个独立的RO
观前提醒:本文详细介绍了Python环境的结构,介绍了python虚拟环境基础用法,以及python中的环境&依赖管理 0.什么是Python环境 Python环境是指一个特定的设置,其中包含了运行Python代码所需的一系列软件工具和包。这个环境可以包括Python解释器、一组安装的包、模块以及相关的配置设置。Python环境可以帮助你管理依赖关系,确保不同项目之间的依赖隔离,避免版本冲
是不是觉得这个展示会比较新颖,神奇呢?其实这是一项技术,叫做全息投影。全息技术已经成为我们生活中的一部分,它的应用已经涵盖了多个领域。在娱乐领域,我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用,通过全息投影技术,观众可以享受到更加逼真的视觉效果,进一步提高了娱乐体验。在医疗领域,全息技术被广泛用于医学诊断和手术中,通过呈现高分辨率的三维影像,医生可以更加精准地观察病情,提高了诊断和手术
这篇文章转载来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya,本篇文章转载已获作者授权。 原文链接来自:https://www.switch-science.com/blogs/magazine/jetson-maker-faire-tokyo-2023 1.引言这篇文章来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya 在Maker Faire Tokyo 2023上演示了通过
介绍今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。 我之所以想要创造这样一个模型,是因为在一些危险环境中,我们可以用机械臂来代替人工进行作业,从而避免人员的生命安全受到威胁。 你可能会问,为什么不直接使用远程的键盘控制、手柄控制或者APP控制,而要选择手动拖拽的方式呢?我觉得只有手动操作,才能最
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