在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解。但是对URDF文件中的参数还不甚了解，尤其是物理属…
PID在机器人控制中发挥了哪些作用？我们用ROS-Gazebo来探索一下！
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：…
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如…
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享：《Beyond Autonomy…
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了…
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1…
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：全国大学生智能汽车竞赛创意组（室外光电竞速）不完全攻略 说起全国大学…
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居原文链接：知乎 | 如何学习ROS？ 简而言之，学习ROS的关键是——多实践！…
~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（https://zhuanlan.zh…
ROS的学习曲线有点陡峭，很多初学者还没来得及在ROS的世界走一走，就半路放弃回了头。ROS的世界很大，就像《流浪》中唱的一样，她的美好等我们冒险去发现。 古月君每天都会和不少学员…
近年机器人技术发展越催成熟，越来越多的机器人技术应用在不同的领域。基于机器人的技术产生出来的产品推陈出新，如物流机器人、家庭陪护机器人、协作机器人、送餐机器人、清洁机器人、无人机、…
2011年，当国内ROS资料还很匮乏的时候，正在读本科的古月同学为了开发一款机器人，一边摸索自学一边总结撰写了《ROS探索总结》系列博客。由于其博文条理清晰、主题丰富并具有很强的可…
古月容易让人想到古龙笔下的大侠。 大侠的特质是，开山建宗，随而遁影山林，空余武林纷说大侠的故事。 古月在CSDN留下了那些优美的博文《ROS探索总结》，启蒙了多少人，开启了多少人对…
前言 1 初识ROS 1.1 ROS是什么 1.1.1 ROS的起源 1.1.2 ROS的设计目标 1.1.3 ROS的特点 1.2 如何安装ROS 1.2.1 操作…
2011年底，我第一次接触ROS。当时一个实验室师兄在学术会议上听说了ROS，意识到它的前景广阔，考虑到我当时的研究方向，于是安排我进行研究。那时国内外ROS的学习环境比较艰苦，几…
从ROS最初在国内的萌芽，到如今的欣欣向荣，很高兴我们可以看到ROS在国内的大发展，也很荣幸能够为ROS在国内的推广贡献自己的一点微薄之力。 从2012年开始，我陆续在“古月居”博…
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。 1. 历史起源 硬件技术的飞速发展，在促进…
ROS Summer School如期在“热情似火”的魔都上海举办，本人也有幸参与了这次活动。 今年的Summer School可谓高手云集，先来看看强…
最近在打开Gazebo的时候，总是出现如下的错误提示，而且显示区无法显示任何模型： Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting mo…
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。…
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了Poc…
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运…
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