博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(五)–机械模型文件

水下平台,如ROV,AUV等的机械结构通常会随着配件的变化而变化。比如,改变推进器的布局,添加重量比较大的传感器等。机械结构的变化反过来会影响运动控制。因此,在设计软件架构时,将机…

49
2天前
0
0
0

博客基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(四)–网络配置

Demo测试时需要岸上PC与树莓派在同一局域网下运行,二者能进行通信。下水测试时总的设备连接大致如下图。     Fathom-X Interface实际上就是…

42
3天前
0
0
0

博客激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。

90
6天前
0
0
0

博客ROS多用户并发demo

这节我们来写一个简单的多用户demo,并且每个用户都可以使用ROS库。你可以把SLAM程序想成一台车,每个用户都有一把钥匙,他可以选择开或者不开。

74
2020年10月22日 09时04分
0
0
0

博客Webots 机器人仿真平台(三) 新建环境模型

新建环境模型 1 新建世界模型 2 添加机器人模型 3 添加机器人控制器 参考资料 这篇博客介绍如何在webot中新建一个世界并在该环境中加入障碍物、机器人等元素,并添加机器人对应…

88
2020年10月21日 08时41分
0
0
0

博客ROS上位机界面-nav2djs导航组件

nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器,具体而言,我们在机器人端运行导航算法等,然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图,并通过在网页上点击的方式设定目标点…

113
2020年10月20日 09时04分
0
0
0

博客【SLAM】VINS-MONO解析——基于vins-mono的双目slam系统开发

这个系统是基于香港科技大学飞行机器人组的开源框架VINS-Mono开发的,原开源框架是针对单目SLAM。本双目SLAM系统是在原单目开源框架基础上的二次深度开发,外部接口与原框架一…

79
2020年10月19日 09时19分
0
0
0

博客Webots 机器人仿真平台(二) 与ROS通讯

  Webot 与ROS通讯 1 Webot Ubuntu客户端与ROS通讯 1.1 配置webots_ros包 1.2 启动webots_ros包 1.3 gmappi…

151
2020年10月19日 09时04分
0
0
0

博客Ubuntu助手 — 一键自动安装软件,一键进行系统配置

对于做ROS或者机器学习、深度学习的小伙伴,(重)装Ubuntu系统已经轻车熟路了吧。不经意间,升级内核导致显驱失效无法开机、ROS不小心搞坏,修复不如重装、或者首次安装系统等困扰…

279
2020年10月16日 11时03分
1
0
5

博客ROS下树莓派USB串口通信

做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后,向串口下发数据。代码编写有两种方法。 方法一:借助serial库 1、运行环境为ubuntu,首先安装s…

240
2020年10月16日 10时10分
0
0
1

博客ROS 与 MATLAB 通讯

ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱,mat…

161
2020年10月16日 09时58分
0
0
0

博客【SLAM】VINS-MONO解析——前端

各个部分的讲解如下: 【SLAM】VINS-MONO解析——综述 【SLAM】VINS-MONO解析——feature_tracker 【SLAM】VINS-MONO解析——IMU…

90
2020年10月16日 09时39分
0
1
1

博客直播预告丨你问古月答第18期

你问古月答 直播时间:10月16日 20:00—21:00 嘉宾:古月(胡春旭) 主题:答疑解惑、技术交流古月君会在直播过程中,不定时派发大额课程优惠券,福利时间不要错过哦! 方式…

150
2020年10月15日 15时50分
0
0
0

博客【SLAM】VINS-MONO解析——综述

目前网上有很多分析文章,但是都只是一些比较基础的原理分析,而且很多量,虽然有推倒,但是往往没有讲清楚这些量是什么,为什么要有这些量,这些量是从哪来的,也没有刷通整个代码,或者太简练…

138
2020年10月15日 12时40分
0
0
1

博客最小化备份树莓派系统镜像

做工程时希望将树莓派sd卡的系统备份成镜像文件,需要使用时直接烧录至sd卡即可。一些传统方法制作出来的镜像通常为sd卡容量大小,即一张32G的sd卡实际使用空间为4G,但制作出来的镜像为32G。希望制作出来的备份镜像与sd卡实际使用的空间大小一样,都为4G。只通过命令行实现。

147
2020年10月15日 10时39分
0
1
1

博客水下SLAM初探

  这两天入校手续马上办完了,就要进组搬砖了。组里除了做3D激光SLAM,视觉IMU融合的学长,还有做传感器的和水下SLAM的。就着对各个方向多些了解进而发散思维的想法,…

156
2020年10月15日 09时46分
0
0
0

博客Webots中Spot或SpotMini案例-焦 虑 腾 空-

“Spot “机器人,此前被称为 “SpotMini”,是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。 详细介绍的短视频在文末,…

147
2020年10月12日 09时53分
0
0
0

博客2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2,已成业界共识,如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识,那么一款仿真软件必不可少,软件分为免费和付费,下面将详细介绍。 &nbs…

404
2020年10月10日 10时26分
0
1
2

博客ROS Noetic Ninjemys遇见Ubuntu 20.04

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本!为什么呢?       使用新立得安装过程更为简洁:     …

228
2020年10月9日 11时50分
0
0
0

博客51单片机在Ubuntu下程序开发和下载

这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到SDCC和stcgal。

263
2020年10月4日 19时01分
0
0
0

博客Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker

1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfre…

227
2020年10月3日 17时16分
0
1
0

博客ROS机器人URDF建模

在阅读本文之前,推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档: TF基础:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108…

396
2020年10月2日 10时06分
0
0
0

博客(亲测解决)VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢解决办法

描述:本来VMware用着很好,升级系统之后第二天发现打开软件特别慢,特别是还转圈圈,VMware打开需要半天才进入、打开系统很慢、运行很慢,其实导致这个软件的原因就是软件被防火墙…

268
2020年9月30日 12时09分
0
0
0

博客ESP8266和ROS调试一些问题汇总

在库中安装如下:     务必注意版本号,最好用0.7.8,其他版本均出现不正常状况!   这里记录两个重要的功能: ESP8266WiFi.h ro…

184
2020年9月30日 10时41分
0
0
0

博客ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合)

之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。   ROS自平衡机器人仿真(机器人操作系统+现代控制理论融合案例) &nbsp…

272
2020年9月29日 17时08分
0
0
0