摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所…
前言 前面一章已经完成了turtlebot3的仿真操作以及slam导航，这一节将实现脚本控制turtlebot3在多点之间来回导航。工程链接：下载地址 实现过程 启动…
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indi…
前言 在ros中定义一个服务，计算字符串中单词的数量 实现过程 1、创建服务WordCount.srv 1.1、进入basi…
CMake的使用简介和补充知识 内容概要 认识CMake及应用 应用，与Gcc，Makefile， Autotools比较的优势 CMake语句的主题框架 cmake问题分析思路，…
前言 《Ros机器人编程实践》第三章例程二定义虚数数据类型。 实现过程 创建工作区参见上一章博客： ros机器人编程实践(3.1)-将消息发布在话题上 先看下basi…
前言 记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚，又是入门学习的算是第一第二个例子，对新手真的很不友好。 实现过程 &nbs…
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文…
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）…
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ub…
修正：Ubuntu 18.04+RTX2080Ti建议安装cuda10.0，cudnn7.5.1，pytorch1.4.0+cu100 / torchvision0.5.0+cu1…
rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/pythond的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、…
安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成…
关于多机器协同编队的人工势场法算法原理讲解
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic 下面介绍Ubuntu18.04下安装r…
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