博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(下)

Webots如何跟ROS联合仿真?实操走起~

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博客Webots建模指南3 -ROS控制篇(上)

时间来不及了,快上车~

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2020年7月14日 09时59分
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博客Webots常见传感器的使用(Python版)

1. GPS from controller import Robot from controller import GPS robot = Robot() timeStep = …

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2020年7月13日 10时29分
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博客Gazebo多无人机编队仿真

上篇文章中我们主要讲到了怎么利用Matlab根据仿真多无人机编队的情况,最终的效果通过Matlab的可视化工具展示了出来,这篇文章,我们就来介绍怎么讲Matlab的多无人机编队的效果通过Gazebo的3d物理仿真软件展示出来,这里我们主要利用了rotor_simulition的无人机仿真工具。

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2020年6月30日 12时18分
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博客基于px4的无人机自主导航

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

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2020年6月30日 12时12分
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博客Matlab多无人机编队仿真

本文主要讲述如何用Matlab进行多无人机编队,后续将讲述如何利用Matlab的仿真结果进行Gazebo多无人机编队仿真

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2020年6月30日 12时03分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动 (3)

1、前记: 在这篇博文之前,已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试,如 Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)和Robotics System T…

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2020年6月30日 10时39分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)—圆的轨迹跟踪

1、前记: 在继Robotics System Toolbox中的机器人运动(1),和具有逆运动学的2维轨迹跟踪(翻译–个人学习记录)这俩篇博客后,细细的研究了Robo…

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2020年6月30日 10时04分
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博客Robotics System Toolbox中的机器人运动(1)

 1、前记: 在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少,从例子和帮助文档中学习太幸苦…

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2020年6月30日 09时46分
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博客一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

为了解决抓手型末端的控制复杂以及方针中抓取时涉及到摩擦和接触碰撞的问题,介绍一种更容易上手的vacuum末端执行器。

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2020年6月28日 12时36分
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博客一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(5)

GUI与Simulink联合仿真控制机器人运动。GUI运行时间显示,机器人工具箱模型在GUI的可视化,正逆运动计算结果显示,PID参数调节。

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2020年6月24日 14时44分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(3)

1、前记: 续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2),继续完善基于MATLAB/simulink的机器人控制—位置控制。这里主要是PI…

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2020年6月23日 11时51分
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博客matlab从Onshape中导入CAD模型

1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。 从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可…

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2020年6月23日 11时50分
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博客一种从Robotstudio环境中导出机器人模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录

1、前记 先提一下,在这篇MATLAB机器人可视化文章中提到了如何使CAD模型的机器人在MATLAB环境下可视化的问题,因为自己没有装有SolidWorks,Pro-E之类的CAD…

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2020年6月23日 10时20分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(2)

1、前言:MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)主要内容:是利用 smimport(‘YourRobot.urdf’);函数…

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2020年6月22日 09时45分
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博客MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇(1)

1、前记按照一定的套路,在开篇之前先如下方式开车—自行车(自己学习的总结)。   在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使机器人可视化,并做控制。如: M…

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2020年6月22日 09时24分
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博客MATLAB机器人可视化

1、前记: 可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧,直接将CAD软件(UG、SolidWorks、CATIA、Proe等)做好的3…

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2020年6月22日 09时08分
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博客机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

工具和参考链接 由于机器人动力学模型往往都是非线性的,这里用到的工具是:   MATLAB的System Identification Toolbox(系统辨识工具箱),…

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2020年6月18日 14时15分
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博客两连杆机器鱼的简单建模以及MATLAB仿真

两连杆机器鱼的简单建模方法 在机器鱼的建模过程中,无可避免地会遇到一个问题,那就是:   机器鱼的推进力是如何产生的呢?   如果不想明白这个问题,我们没有对推…

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2020年6月17日 10时37分
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博客MATLAB:对于状态空间方程的系统辨识

本文介绍了如何利用MATLAB辨识状态空间方程中的未知参数。   假设我们的被控系统的表达如下:     我们想要通过实验数据辨识出参数K1和K2​,…

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2020年6月15日 09时00分
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博客一篇“从入门到上手”的Solidworks机械设计教程

机器人专业的学生,多多少少总需要和机械结构打点交道。有时候可能是做个安装设备的架子,有时候可以需要个简单的运动机构,这些简单的东西如果找别人做就会耽误很长的一段时间。这个时候掌握一…

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2020年6月8日 08时52分
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博客到底该用哪款神器来仿真我的机器人?

别犹豫了,抓紧上车~

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2020年6月5日 10时52分
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博客一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(4)

使用GUI与Simulink之间的数据传递实现机器人的正运动学控制,并介绍如何修改关节驱动搭建简单的独立关节位置PID控制。

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2020年5月28日 17时18分
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博客PX4无人机ROS下仿真开发

基于PX4无人机ROS下仿真开发,包括环境搭建以及slam,planning,image_process等demo的实现。

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2020年5月26日 10时21分
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博客rotors无人机仿真

19年参加了电设,被那个电缆线给打败了,后来才知道openmv有可调焦的镜头,我们组傻乎乎的装上了激光雷达识别那个线,效果还是可以的但是传感器加树莓派加额外的电池实在是太重了,小小的飞机承受了不该承受的重量,最终凉凉。今天在仿真中带大家玩飞机,体验一下没有零漂没有噪声没有误差的飞机!

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2020年5月22日 14时58分
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