博客Apriltags+Ros+Ur5项目–universal_robot

××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接:https://github.com/harrycomeon/Pr…

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8小时前
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博客通过ROS控制真实机械臂(3)—Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

###### gazebo配合rviz 仿真机械臂 #######   一旦机器人有超过6个关节,逆向运动学函数不唯一,可能存在多个解,逆向运动学很难,需要ROS中的逆向…

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1天前
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博客Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit

这一块自己参照以下网址配置 https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/kinetic/_source/session…

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1天前
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博客通过ROS控制真实机械臂(2)—-单轴运动,手柄控制

创建ROS包,包名redwall_arm ,通过自定义的消息,将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg,内容如下,分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。   i…

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2天前
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博客Apriltags+Ros+Ur5项目–URDF引入和TF库坐标变换

参考网址:https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/kinetic/_source/session3/Intro-t…

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2天前
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博客Apriltags+Ros+Ur5项目–位姿订阅及其服务器请求和回应

主要参考网址:https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 https://industrial-train…

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3天前
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博客Apriltags+Ros+Ur5项目–Apriltags位姿输出

进入课题组的初期,老师分配了一个实际项目,下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟,因为现在已经越发浮躁,想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料:apriltag…

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博客UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-1

由于疫情原因不能进入实验室,遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台,此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。以下是个人总结一些观点,仅供参考。 &nbs…

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2020年12月31日 09时09分
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博客通过ROS控制真实机械臂(1)—-硬件测试

控制机械臂的电机有三种:   伺服电机 步进电机 舵机   1.   本次实验所使用的舵机有两种:   LD_1501MG舵机和 ES3005舵机; …

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2020年12月30日 09时10分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(六)- 逻辑控制节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(六)】   九、逻辑控制节点 1.运动控制方法 (1)逆向运动学 (2)反馈控制 2.各节点之间的联系 3.相关程序 (1)img_pr…

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2020年12月27日 09时09分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(五)- 构建运动控制服务

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(五)】 八、运动控制节点 1.定义服务GoToPosition.srv 2.修改CMakeLists.txt 3.修改package.xml 4….

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2020年12月26日 09时09分
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博客【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(四)- ros、gazebo与opencv,图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(四)】 七、图像处理节点 1.节点功能与实现方法 2.iamge_process 相关程序 部分程序解释 3.节点运行与测试 七、图像处理节点 1…

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2020年12月25日 09时18分
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博客全国高校智能机器人大赛参赛感悟

寒假里导员发了一个比赛通知,首届全国高校智能机器人大赛(我们输了比赛,此文可看成检讨书),比赛有两个主题,一个是创意类,大家开脑洞做东西比创意,一个是解魔方机器人,全自动解魔方比速…

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2020年12月18日 09时04分
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博客ROS理论与实践 ——机器人综合应用—“迷宫寻宝”

这讲会提供示例代码!   Content   1. “迷宫寻宝” 之任务发布 2. “迷宫寻宝” 之任务分析 3. “迷宫寻宝” 之具体实现 ①机器人建模 ②图…

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2020年12月11日 09时40分
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博客通过ROS控制真实机械臂 — 视觉抓取之find_object实现物体识别

视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别,无论是二维图像还是三维点云,在ROS中都可以找到对应的功能包,本次测试的是能对物体进行快速识别,甚至定位的find_object包…

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2020年12月6日 09时04分
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博客通过ROS控制真实机械臂 — 视觉抓取之手眼标定

通过视觉传感器赋予机械臂“眼睛”的功能,配合ATI力和力矩传感器,就可以完成机械臂“手眼”结合的能力,完成视觉抓取过程。目前测试的视觉传感器为 ZED mini双目相机,配置安装过…

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2020年12月5日 09时06分
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博客中国高校智能机器人比赛经验总结与分享——1V1擂台机器人

  文章目录 1.总体策略 上台策略: 备战策略: 传感器策略: 机器人硬件设计: 2.比赛经验总结 1.比赛前期车体安装及调试 2.比赛车体调试与经验汇总 比赛简介 智…

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2020年11月25日 09时35分
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