*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的 语音是最自然的交互方式，也是人与人之间沟通最常用的方式，技术的发展也逐渐赋予更多机器语音的能力，比如我们常见的Siri、智能音箱。 那在ROS机器人开发中，我们能否赋予机器人语音的能力呢？当然是可以的！ 在ROS社区中，有多种语音交互的实现方式，一般都是
目的 本文介绍机器人单关节轨迹规划中常用的几种方式。 1 多项式 多项式是最简单的函数了，一般用五次多项式表示一段轨迹[1] ，因为它刚好有6个系数，而我们的边界条件也是6个：起点和终点的位置s 0、s T，起点和终点的速度s˙0 、s˙T ，再加上起点和终点的加速度s¨0 、s¨T 。 通过求解这组线性方程就可以得到6个系数。 我们可以调整边界条件来观察曲线的形状，如下图。可见位置
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置 系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyo UTM-30LX laser 本文假设已经成功安装ubuntu,ros，以及各种与turtlebot相关的ros package等。本文主要介绍，怎么安装配cartograp
描述 本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会 基础知识 了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做“右乘连体左乘基”。 这句话实际上是读硕士期间，机器人学课程上老师讲的，我会专门写一篇文章来介绍这个定则，这篇我们先不介绍，只用最后的结论。 公式 手眼标定原理 明确坐标系 首先明确坐标系：机械臂项目一般存在四个坐标系 基坐标系：机械臂的基座为原点的坐标系 末端关节坐标系：一般机械臂末端关
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺 因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。 没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花了我将近一天的时间，现在把个人实现过程记录下来。 一、环境准备 ubuntu16.04 + ROSkinetic版本 如果只想跑下google的carto
InformationPositionSubTableView::InformationPositionSubTableView(QStringList& columnNameList,QList<PositionItem>& positionItemList,QWidget *parent) : m_ColumnNameList(columnNameList),
最近在做基于Kinect的手势识别，这里介绍一下Kinect的使用 1.Kinect在Qt中的安装 下载Kinect的安装包，按照流程按照即可。 pro文件中需要填写opencv以及kinect的头文件以及库文件路径，我把它们都放在工程目录下了，如下代码所示。 #openCV路径 INCLUDEPATH += $$PWD/opencv/build/include\
写在前面 之前的一些铺垫性内容已经写在我的另外几篇博客里面了，传送门在下面： STM32F427IIH6芯片通过DMA+USART(UART)与树莓派进行双工通信 购物机器人底盘控制之STM32F427IIH6芯片处理串口数据方案 树莓派中Python控制购物机器人完成预定轨迹行走 这篇博客讲的就是更加上层的逻辑了，那就是我们如何通过python的逻辑实现按照坐标遍历货架和仓库，我这里再放一
在学校听的华为云ModelArts的公开课。其实大部分都是在讲深度学习的入门，也稍微介绍了一下华为云的这个深度学习平台。 1. 华为云ModelArts开发平台简介 华为云ModelArts是化而为最新推出的AI云平台。可以看一下挂网的介绍——什么是ModelArts。和tensorflow与pytorch这样的平台相比，这个平台的优势在于：免安装环境，注册就能上手；更适合小白上手训练——当然
写在前面 之前我已经写了2篇博客，介绍了如何进行树莓派和stm32芯片通信，传送门在下面： 1.购物机器人底盘控制之STM32F427IIH6芯片处理通信数据方案 2.STM32F427IIH6芯片通过DMA+USART与树莓派进行双工通信 这2篇博客都是从技术上实现了树莓派和stm32芯片的通信，那我们最终的目的是为了实现树莓派做为系统的总控来控制底盘，使其能够完成在整个地图中特定路线的循迹
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