博客ROS探索总结(七十二)—— ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动   2019年4月19日,古月君受邀参…

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2019年5月11日 09时45分
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博客ROS探索总结(七十一)—— 古月私房课 | ROS:机器人开发的神兵利器

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课…

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2019年4月25日 20时58分
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博客ROS探索总结(七十)—— 古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房…

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2019年4月25日 20时51分
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博客ROS探索总结(六十九)—— 古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么 ​ 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹…

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2019年4月25日 20时45分
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博客ROS探索总结(六十八)—— 古月私房课 |“手眼”结合完成物体抓取应用

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”…

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2019年4月25日 20时40分
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博客ROS探索总结(六十七)—— 古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点

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2019年4月25日 20时32分
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博客ROS探索总结(六十六)—— 古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则”

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2019年4月10日 20时57分
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博客ROS探索总结(六十五)—— 古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

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2019年4月4日 22时49分
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博客ROS探索总结(六十四)—— 古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂   大家好,这里是《ROS机械臂开发:…

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2019年4月1日 11时36分
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博客ROS探索总结(六十三)—— 古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt!   大家好,这里是《ROS机械臂…

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2019年4月1日 11时27分
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博客ROS探索总结(六十二)—— 古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型

~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型   大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门…

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2019年4月1日 11时01分
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博客ROS探索总结(六十一)—— 古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么

~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么   古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹…

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2019年3月20日 21时19分
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博客ROS探索总结(六十)—— 古月私房课 | ROS的过去、现在和未来

~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | ROS的过去、现在和未来   古月居联合深蓝学院推出的“…

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2019年3月20日 21时07分
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博客ROS探索总结(五十九)—— gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?

知乎原文链接: https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866   简单来讲,两者的主要功能不同,没办…

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2018年11月24日 17时19分
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博客ROS探索总结(五十八)—— Gazebo物理仿真平台

仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Characteristics)或者行为/功能,予以系…

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2018年11月20日 14时11分
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博客ROS探索总结(五十七)—— Rviz三维可视化平台

机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者去感受数据所描述的内容,所以常常需要将数据…

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2018年11月2日 22时45分
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博客ROS探索总结(五十六)—— launch文件

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有…

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2018年10月29日 12时23分
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博客ROS探索总结(五十五)—— Windows版ROS安装试用

Windows官方终于支持ROS了! 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 消息一出,古月君当然也摩拳…

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2018年10月17日 21时35分
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博客ROS探索总结(五十四)—— ROS机器人开发案例(附ppt)

8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组成、移动机器人开发案例和机械臂开发案例等三个方面,…

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2018年8月8日 15时13分
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博客ROS探索总结(五十三)—— ROS与VREP的集成

VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件,包含的功能众多,而且使用方便,在各种系统下都有相应的安装…

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2018年7月3日 09时51分
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博客ROS探索总结(五十二)—— MoveIt!中的运动学插件

MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块,是ROS社区中使用度排名前三的功能包,目前已经支…

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2018年5月30日 12时05分
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博客ROS探索总结(五十一)——ROS机器人实例 (HRMRP)

HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)是笔者在2012年和实验室的小伙伴们一起从零开始设计、开发的一款机…

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2018年5月1日 18时21分
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博客ROS探索总结(五十)——ROS机器人实例 (Universal Robots)

Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司成立于2005年,关注机器人的用户可操作性和灵活度,总部位于丹麦的欧登塞市,主要…

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2018年4月24日 10时41分
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博客ROS探索总结(四十九)——ROS机器人实例 (TurtleBot)

上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2,虽然功能强大,但价格昂贵,无法推广。所以Willow Garage又开发了一款低成本的机器人平台——TurtleBot。 TurtleB…

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2018年4月18日 17时08分
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博客ROS探索总结(四十八)——ROS机器人实例 (PR2)

PR2(Personal Robot 2,个人机器人2代)是Willow Garage公司设计的机器人平台,其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末…

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2018年4月10日 14时25分
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