ROS史话36篇 |36. 柳树车库系繁花盛叶

从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括: hiDOF:机器人与自动化软件咨询公司,2013被Google收购。 IPI(Industrial Percep…

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2020年5月22日 09时53分
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ROS史话36篇 |35. 实习生计划

柳树车库非常重视在机器人领域的影响力,为了进一步提高这种影响力,柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划,该计划前后共吸引了超过130名的实习生。   很多机器人领域的…

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2020年5月20日 08时50分
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ROS史话36篇 | 34. 从非盈利组织OSRF到企业化的OSRC

维护ROS成立的开源机器人基金会,一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年,开源机器人基金会(OSRF)接受了丰田研究院(TRI)一百万美金善款,这是一笔非常大的捐助。然而,…

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2020年5月20日 08时39分
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ROS史话36篇 | 33. 秘密项目PlatformBot爱与恨

2012年开始,车库启动了一个秘密项目PlatformBot,麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日,也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。Plat…

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2020年5月19日 09时10分
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ROS史话36篇 | 32. ROS之IPI

工业感知公司(Industrial Perception, Inc.,简称IPI),是柳树车库孵化的另一家公司,从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流,利用视觉技术…

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2020年5月19日 09时02分
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ROS史话36篇 | 31. TurtleBot的演变

TurtleBot非常受欢迎,全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。   究其原因是,所有好一点的机器人都太贵了,自己设计开发一款机器人也太贵了,…

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2020年5月18日 09时33分
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ROS史话36篇 | 30. TurtleBot背后的男人

TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特(Tully Foote)。   图利·弗特本科就读于加州理工学院(California Institute of …

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2020年5月15日 09时12分
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ROS史话36篇 | 29. TurtleBot背后的女人

说到TurtleBot,就要说背后的男男女女。   前文说过,TurtleBot是图利·弗特(Tully Foote)和麦罗尼·威瑟(Melonee Wise)发明的,而…

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2020年5月14日 09时10分
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ROS史话36篇 | 28. TurtleBot的故事

TurtleBot是一款移动机器人,特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘,可以用于研究机器人的导航问题:即机器人决定往哪个方向走,怎么走,怎么绕过障碍物,最终到达目的…

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2020年5月13日 10时36分
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ROS史话36篇 | 27. ROS之MoveIt!

MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪,名字是怎么来的,怎么还有一个感叹号?如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!,就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!…

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2020年5月13日 10时20分
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ROS史话36篇 | 26. ROS驱动DARPA挑战赛

  在2015年,DARPA举办了一届机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge)。 23只进入决赛的队伍中,有18支队伍使用ROS,有14支队伍利用…

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2020年5月13日 10时12分
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ROS史话36篇 | 25.ROS之皆大欢喜(Player与Stage)

以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动,将依赖于这些专用的软件库,修改成了依赖于其相应标准软件库。比如,一个软件包需要依赖…

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2020年5月12日 09时05分
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ROS史话36篇 | 24. ROS之编译系统

编译系统将各种软件包组织在一起,生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是:跨平台和多语言支持,做到这一点非常不易,编译系统起到关键作用。…

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2020年5月12日 09时00分
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ROS史话36篇 | 23. ROS之Gazebo

有必要谈一谈Gazebo。Gazebo是一个机器人三维仿真环境,这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候,我们学习了,位移,速度,加速度,重力,摩擦力等概念,在这…

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2020年5月11日 10时00分
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ROS史话36篇 | 22. ROS与Windows

多少人曾呼唤过,Windows终于支持ROS了,不过目前众多功能包还没有完全适配,小范围是可以尝尝鲜了。

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2020年4月27日 16时02分
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ROS史话36篇 | 21. ROS乌龟帮

据说,集齐ROS的乌龟帮logo,就可以召唤神龟啦!

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2020年4月27日 15时43分
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ROS史话36篇 | 20. ROS之KDL

OROCOS是一个很棒的机器人库,ROS中很多核心功能都来源于此,但也得感慨下很多类似开源项目的命运,风光一时后,就难以维继下去,最终只能是历史中的匆匆过客。

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2020年4月23日 22时22分
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ROS史话36篇 | 19. ROS之OpenCV

开源就是力量!!!

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2020年4月23日 22时16分
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ROS史话36篇 | 18. ROS飞天金刚龟与视觉传感器

针对消费领域的体感传感器Kinect,意外在机器人圈走红,SLAM、导航、图像识别、姿态检测样样全能,绝对上手必备之神器。

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2020年4月20日 11时15分
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ROS史话36篇 | 17. ROS之物体操控manipulation

手臂对人的重要性毋庸置疑,对于机器人来讲也是至关重要,作为最早应用的机器人类型,机械臂已经广泛应用于制造业生产,正逐渐向智能化转型。

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2020年4月20日 11时12分
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ROS史话36篇 | 16. ROS阿C龟-诺亚方龟

ROS海陆空通吃的雄心壮志在10年前似乎还是痴人说梦,10年后感觉就势在必得了。

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2020年4月20日 11时10分
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ROS史话36篇 | 15. ROS之可视化rviz

rviz是ROS中最重要的可视化工具,可以高效的展示机器人相关的各种数据,而且具备强大的扩展性,打造定制化人机交互界面。

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2020年4月20日 11时09分
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ROS史话36篇 | 14. ROS导航与hiDOF

自诞生以来,导航就是ROS中至关重要的功能包,我们基本可以做到不写一行代码,只配置一些启动文件就可以把机器人导航跑起来。

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2020年4月17日 16时08分
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ROS史话36篇 | 13. ROS第一只乌龟

2010年,ROS第一只小海龟走向大众,围绕PR2的ROS系统带着一丝青涩,但却怀揣改变世界的梦想。

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2020年4月17日 15时50分
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ROS史话36篇 | 12. ROS的名字和乌龟帮

就像孕育一个新生命一样,起名字总是一件令人头疼的事情,名字会包含很多与新生命有关的奥义,甚至影响终生。

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2020年4月1日 09时01分
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