从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括： hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。 IPI（Industrial Percep…

柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。   很多机器人领域的…

维护ROS成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。然而，…

2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。Plat…

工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从2012年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术…

TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。   究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，…

TurtleBot的另外一位发明人、创始人是图利·弗特（Tully Foote）。   图利·弗特本科就读于加州理工学院（California Institute of …

说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。   前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而…

TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的…

MoveIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。MoveeIt!…

  在2015年，DARPA举办了一届机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge）。 23只进入决赛的队伍中，有18支队伍使用ROS，有14支队伍利用…

以前有专门为ROS定制的软件库如PCL、Stage、Gazebo。H版本里这一部分做了较大的变动，将依赖于这些专用的软件库，修改成了依赖于其相应标准软件库。比如，一个软件包需要依赖…

编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得ROS的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。…

有必要谈一谈Gazebo。Gazebo是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这…

多少人曾呼唤过，Windows终于支持ROS了，不过目前众多功能包还没有完全适配，小范围是可以尝尝鲜了。

据说，集齐ROS的乌龟帮logo，就可以召唤神龟啦！

OROCOS是一个很棒的机器人库，ROS中很多核心功能都来源于此，但也得感慨下很多类似开源项目的命运，风光一时后，就难以维继下去，最终只能是历史中的匆匆过客。

开源就是力量！！！

针对消费领域的体感传感器Kinect，意外在机器人圈走红，SLAM、导航、图像识别、姿态检测样样全能，绝对上手必备之神器。

手臂对人的重要性毋庸置疑，对于机器人来讲也是至关重要，作为最早应用的机器人类型，机械臂已经广泛应用于制造业生产，正逐渐向智能化转型。

ROS海陆空通吃的雄心壮志在10年前似乎还是痴人说梦，10年后感觉就势在必得了。

rviz是ROS中最重要的可视化工具，可以高效的展示机器人相关的各种数据，而且具备强大的扩展性，打造定制化人机交互界面。

自诞生以来，导航就是ROS中至关重要的功能包，我们基本可以做到不写一行代码，只配置一些启动文件就可以把机器人导航跑起来。

2010年，ROS第一只小海龟走向大众，围绕PR2的ROS系统带着一丝青涩，但却怀揣改变世界的梦想。

就像孕育一个新生命一样，起名字总是一件令人头疼的事情，名字会包含很多与新生命有关的奥义，甚至影响终生。