ROS史话36篇 | 12. ROS的名字和乌龟帮

就像孕育一个新生命一样,起名字总是一件令人头疼的事情,名字会包含很多与新生命有关的奥义,甚至影响终生。

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ROS史话36篇 | 11. 乌龟设计师

ROS的小海龟形象已经深入人心,每年的ROSCon海报、ROS新版本吉祥物都让人赏心悦目,原来都出自乔许·埃林森之手。

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3天前
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ROS史话36篇 | 10. 乌龟机器人

原来小乌龟早已成为机器人的代名词,而ROS进一步充实了这个形象,虽然移动机器人早已不是“小乌龟”的外形,但依然有一颗“小乌龟”的心。

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5天前
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ROS史话36篇 | 9. ROS乌龟的起源

turtlesim是学习ROS的第一站,看似简单的小海龟运动,其中却包含着ROS最核心的机理,以及创始者最初的梦想。

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2020年3月24日 00时48分
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ROS史话36篇 | 8.ROS开发者大会

ROSCon已经成为一年一度的ROS盛会,是了解ROS及其前沿应用的重要窗口。

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2020年3月6日 09时32分
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ROS史话36篇 | 7. ROS被OSRF托管

OSRF接手ROS后,陆续推出几个长期支持的ROS版本,推动ROS走向成熟,大部分开发者也是通过这几个版本第一次接触到ROS。

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2020年2月22日 11时07分
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ROS史话36篇 | 6. ROS之父

小乌龟从美好记忆中跃然而出,成为机器人界的“新宠”,正在用开源的力量撬动机器人的快速发展,感谢摩根博士!

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2020年2月22日 10时42分
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ROS史话36篇 | 5. ROS的起源

在机器人毕业典礼上,PR2的两位项目经理,博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人,还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统:ROS。   PR2机器人机器人挥舞的大旗…

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2020年2月1日 11时57分
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ROS史话36篇 | 4.PR2的缔造者

车库创立的后,斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时,哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森,还是库辛斯,都没有机器人背景和开发经验,这时…

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2020年2月1日 11时07分
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ROS史话36篇 | 3.机器人毕业舞会

2010年5月26日,人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁,临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州,凉意正浓,硅谷的精英们,还有各路互联网豪杰和新贵,…

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2020年1月14日 15时36分
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ROS史话36篇 | 2.柳树街68号

这是一条叫柳树路(Willow Road)的林荫道,这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们,也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 图2.1 柳树街、Facebook、谷歌、斯…

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2020年1月11日 16时44分
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ROS史话36篇 | 1. 此岸与彼岸

如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市,比如上海,青岛,连云港,温州,福州向东看,是一片汪洋,称为东海。 再向东,穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围,就进入了地球上最大的水域——太…

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2019年12月26日 10时27分
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ROS史话36篇 | 序

机器人是我们这个星球出现的新物种。 人类在好奇心的驱使下,没有上帝的帮助,完全凭一己之力,用 “泥土”,用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种…

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2019年12月25日 10时36分
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