就像孕育一个新生命一样，起名字总是一件令人头疼的事情，名字会包含很多与新生命有关的奥义，甚至影响终生。

ROS的小海龟形象已经深入人心，每年的ROSCon海报、ROS新版本吉祥物都让人赏心悦目，原来都出自乔许·埃林森之手。

原来小乌龟早已成为机器人的代名词，而ROS进一步充实了这个形象，虽然移动机器人早已不是“小乌龟”的外形，但依然有一颗“小乌龟”的心。

turtlesim是学习ROS的第一站，看似简单的小海龟运动，其中却包含着ROS最核心的机理，以及创始者最初的梦想。

ROSCon已经成为一年一度的ROS盛会，是了解ROS及其前沿应用的重要窗口。

OSRF接手ROS后，陆续推出几个长期支持的ROS版本，推动ROS走向成熟，大部分开发者也是通过这几个版本第一次接触到ROS。

小乌龟从美好记忆中跃然而出，成为机器人界的“新宠”，正在用开源的力量撬动机器人的快速发展，感谢摩根博士！

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