针对本次国赛ROS组别的任务进行解析，并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前，所以仅是思路交流，不会涉及技术方案也不会开源代码。

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真的多呀，嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

简介:amcl + ekf + 消息转换

最近完成了官方车模的仿真,包括导航建图定位等,做一个进阶的介绍

今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛，使用paddle训练模型来完成任务，小编也是体验了一下paddle，学习起来非常的快并且上手非常简单，本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2） RT-Thread智…

上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）   这一部…

上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）   这里会介绍如何训练图像领域应用非常广的卷积神经网络 (Convolutional N…

前言 这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计…

引言 本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目…

俗话说工欲善其事必先利其器，用gedit写cpp或者py是真的痛苦，感觉自己像个原始人，今天使用vscode开发！

说起摄像头组别，小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼，印象中的摄像头都是usb口的即插即用，问淘宝客服我要怎么看到他的图，客服发了一堆代码给我，刚学了皮毛c语言的我，黑人问号？？？问了带队学长，结果他当时参加的是电磁组，摄像头一窍不通，学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样，于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图，哎～太菜了。今天，为了方便新人直接学习智能车算法设计，推出基于racecar的摄像头组别仿真教程，修改参数设计逻辑，你的小车就能飞起来啦！

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后，产生了室外光电创意组别，同时开始了将智能车向人工智能方向的引入，有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速，为了帮助大家更好的学习这个组别，摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰，推出零成本线上仿真教学，让你可以随时随地的学（写）习（bug）。

前言   前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（七）—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含： 两…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（六）—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了，这里因为单片机主…