博客ROS试验车设计②

试验车的设计,除了结构设计之外,当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器,并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。

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2020年9月11日 10时31分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 三

Open Source!

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2020年8月28日 16时36分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 二

根据官方新给出的比赛细节,聊一聊几种能实现的方案,以及我们队所用的算法方案。

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2020年8月20日 10时39分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇

针对本次国赛ROS组别的任务进行解析,并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前,所以仅是思路交流,不会涉及技术方案也不会开源代码。

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2020年8月10日 17时09分
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博客智能车竞赛——ROS组仿真篇

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真的多呀,嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

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2020年8月3日 10时17分
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博客室外光电组线上选拔赛比赛流程

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

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2020年7月31日 17时40分
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博客ROS试验车设计①

为实现三维环境构建以及目标识别,本次试验首先需要搭载一辆试验车,试验车上包含的传感器有:三维激光雷达、惯导、路由器、TX2开发板、双目相机和两块锂电池。试验车实现的功能有:使用激光雷达采集三维点云数据,进行三维环境重建;三维激光雷达进行目标识别;使用双目相机进行图像识别(搭载YOLO算法);使用惯导进行定位。

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2020年7月28日 11时23分
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博客智能车竞赛——TEB轨迹规划算法的参数调试

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的,但是为了不影响比赛公平性,这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题,其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

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2020年7月27日 09时45分
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博客第十四届智能车竞赛ROS组别参赛心得

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。

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2020年7月23日 11时36分
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博客阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

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2020年7月23日 11时10分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(三)

简介:amcl + ekf + 消息转换

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2020年7月20日 10时25分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(二)

最近完成了官方车模的仿真,包括导航建图定位等,做一个进阶的介绍

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2020年7月9日 16时17分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛

今天推出了官方的仿真文件,我也参与了部分仿真模型的设计,提供一个简单的参考思路。

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2020年7月6日 12时05分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(3)—— 使用训练结果在ros中仿真红绿灯控制小车运动

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时17分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(2)—— 数据集制作以及训练

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时15分
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博客基于paddledetection在ROS中搭建红绿灯检测控制车模运动(1)—— 环境搭建准备以及软件安装

今年百度推出人流密度检测和红绿灯检测两种比赛,使用paddle训练模型来完成任务,小编也是体验了一下paddle,学习起来非常的快并且上手非常简单,本系列教程教学如何在ROS中部署paddle来实现目标检测任务

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2020年6月22日 10时14分
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博客智能车目标识别系统连载教程—RT-Thread连接ROS摄像头小车控制(6)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月17日 09时49分
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博客RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——连接 ROS 小车控制(5)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月16日 09时00分
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博客RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——Darknet 训练目标检测模型(4)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2) RT-Thread智…

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2020年6月12日 17时32分
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博客RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——运行卷积神经网络模型(3)

上期回顾: RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1) RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2)   这一部…

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2020年5月22日 10时00分
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博客RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型(2)

上期回顾:RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 (1)   这里会介绍如何训练图像领域应用非常广的卷积神经网络 (Convolutional N…

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2020年5月20日 11时00分
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博客RT-Thread智能车目标识别系统连载教程—手写体识别模型 (1)

前言 这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载,因为机器学习并不是纯软件开发,简单地调用库函数 API,需要有一定的理论支撑,如果完全不介绍理论部分,可能就不知道为什么模型要这样设计…

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2020年5月19日 09时30分
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博客从0到1教你搭建一个适配于智能车的目标检测系统

引言 本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车,用 ROS 发布图像数据,对获取到的图像进行处理,如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来,实现一个能目…

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2020年5月17日 00时10分
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博客智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序

俗话说工欲善其事必先利其器,用gedit写cpp或者py是真的痛苦,感觉自己像个原始人,今天使用vscode开发!

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2020年5月13日 13时00分
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博客智能车竞赛 —— 摄像头组别

说起摄像头组别,小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼,印象中的摄像头都是usb口的即插即用,问淘宝客服我要怎么看到他的图,客服发了一堆代码给我,刚学了皮毛c语言的我,黑人问号???问了带队学长,结果他当时参加的是电磁组,摄像头一窍不通,学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样,于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图,哎~太菜了。今天,为了方便新人直接学习智能车算法设计,推出基于racecar的摄像头组别仿真教程,修改参数设计逻辑,你的小车就能飞起来啦!

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2020年5月11日 11时36分
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