智能车创意者经验分享（一）——讯飞组

前言 第一次写博客，内心很激动，参加了一次智能车创意组比赛，这次带着学弟参赛，写下这篇文章是想记录自己的一些心得，能力有限，希望可以与各位交流，共同进步。前段时间智能车创意组别的讯飞组别刚刚完成线上赛，本篇文章针对这次线上赛进行剖析，提供一下备赛思路。 正文 这次讯飞组别的线上仿真赛，讯飞官方提供了搭建环境教程，对于ROS小白来说很友好，学一些ROS的基本操作之后就可以根据教程把讯飞组的环境搭建起

讯飞智能车线上赛经验分享

前言   作为一个参加了两届智能车竞赛的老车手了，总想留下一些有用的东西，前段时间刚参加完讯飞智能车的线上赛，现提供一些经验总结，以及备赛思路。ps:如果有什么不对的地方欢迎一起讨论。 正文   想要让我们的智能车跑起来需要各种功能包的配合，建图，定位，导航缺一不可。具体功能包的配置古月居的讯飞智能车教程里有详细的步骤，有兴趣的同学可以去学习一下。在这里我就对我在调试过程中遇到的一些常见问题进行一

智能车图像畸变-梯形失真矫正

80*60的图像，会有很多锯齿点，不是很好看，具体的图像美化，交给读者自己研究了。

智能车寻中线程序

智能车电机驱动电路设计

引言 参加过智能车竞赛的同学应该深有体会，电机驱动设计水很深，不能马虎，一但出问题，可能就是“火光四射”了。并且驱动的好坏也影响了电机性能的发挥，下面我们来设计一个BTN电机驱动电路。 正文 H桥电路是经典的电机驱动电路，我们本次就采用BTN芯片来搭电机驱动电路。当然，电机驱动的布线也是很有讲究的，因为我们使用的是120W的电机，额定电流10A，所以对散热，耐压等因素的考虑

智能车程序-模糊OSTU

智能车图像畸变-梯形失真原因

我这只是整理了一下别人论文里面觉得有用的，如果你想知道的更确切，去知网下载论文细看就好了。

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）

飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！   电磁循迹部分设计思路： 电感采集电磁信号，放大，整流，滤波，AD采集 电磁信号放大电路： 运放选用NE5532，对信号进行两次放大，放大倍数可通过电位器调节，此电路需使用9V-12V电源供电。   正负9V电源电路： 9V电源使用简

智能车程序-大津阈值法

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飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组）

飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组）   详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！   电磁循迹部分设计思路： 电感采集电磁信号，放大，整流，滤波，AD采集 电磁信号放大电路：     运放选用TI的TL084，可同时为两路输入信号放大，放大倍数可通过电位器调节，此运放芯片需使用