博客第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息

第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 1.东北赛区   (1) 基础四轮组     (2) 双车接力组     (3…

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博客第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单

一、第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单   四轮组   序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 武汉大学 Innovation 四轮组 特等奖 2 浙江工…

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博客第十三届全国大学生智能车竞赛成绩以及获奖名单

  一,第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 光电四轮组   序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 北京科技大学 北京科技大学四轮光电组 光电四轮组 特等…

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博客智能小车制作过程全纪录: 三、软件平台— Java 平台串口通信

更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分…

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博客第十六届智能车竞赛规则浅析

匆匆看了一下新一届智能车的竞赛规则,不禁感叹一代新人换旧人,从十四届的四轮小白到十五届创意组失利再到十六届卷土重来拿到国一。如今广大学弟学妹们也渐渐加入到新一轮的比赛筹备中,今天来到这写下我的一些见解。

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2021年1月14日 10时03分
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博客利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛目录 一、 ROS仿真功能包下载编译 1、racecar功能包下载 2、安装该功能包运行需要…

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2021年1月10日 09时31分
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博客智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM(代码详解gmapping)

目录 一、解读launch文件:mrobot_laser_nav_gazebo.launch 二、解读launch文件:gmapping_demo.launch 打开launch文…

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2020年12月25日 09时02分
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博客智能车D车模后座支架的一种设计方案(亲测牢固,特别稳)

本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。      本方案经过多次实践和修改,最终…

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2020年12月21日 09时09分
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博客第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚,由于学校历届组别使用的都是摄像头,电磁用的很少,所以今年几乎从零开始。在这半年的智能车调试中也走了不少弯路,有了一些收获,现将参赛总结记录如下:…

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2020年12月8日 09时03分
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博客学做智能车–电磁探究篇

本文将系统阐述如何做好电磁车前期的硬件与软件准备工作   硬件部分   认识电感 工字电感 感应赛道交变磁场,产生感应电动势,后续电路通过对感应电动势进行一些列…

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2020年11月23日 09时36分
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博客学做智能车–舵机认知篇

本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项   当拿到一个舵机我们应该怎么做?事先应该去做什么准备验证工作?   舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流…

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2020年11月18日 09时10分
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博客教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责…

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2020年11月17日 09时28分
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博客Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇

Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇 Arduino智能小车系列教程2——智能小车测试篇 Arduino智能小车系列教程3——智能小车测试篇 …

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2020年11月10日 10时00分
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博客Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇 文章目录 Arduino智能小车——拼装篇 简介 准备材料 拼装步骤 电机线的焊接 电机固定 安装背板支柱 安装背板 安装轮子 总结 简介 Ard…

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2020年11月6日 10时02分
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博客ROS试验车设计②

试验车的设计,除了结构设计之外,当然还需要合适的通讯系统设计才能让试验车动起来。本篇博客我们主要介绍一下ROS试验车上搭载的传感器,并且对传感器进行报文解析。最终实现的结果是能够通过ROS实现对试验车上传感器数据的监控。

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2020年9月11日 10时31分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 三

Open Source!

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2020年8月28日 16时36分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇 二

根据官方新给出的比赛细节,聊一聊几种能实现的方案,以及我们队所用的算法方案。

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2020年8月20日 10时39分
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博客智能车竞赛——ROS组国赛篇

针对本次国赛ROS组别的任务进行解析,并概述两种任务实现思路以及方案。由于是赛前,所以仅是思路交流,不会涉及技术方案也不会开源代码。

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2020年8月10日 17时09分
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博客智能车竞赛——ROS组仿真篇

前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真的多呀,嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看…

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2020年8月3日 10时17分
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博客室外光电组线上选拔赛比赛流程

​第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电组线上选拔赛比赛流程    1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。   2、全国1…

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2020年7月31日 17时40分
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博客ROS试验车设计①

为实现三维环境构建以及目标识别,本次试验首先需要搭载一辆试验车,试验车上包含的传感器有:三维激光雷达、惯导、路由器、TX2开发板、双目相机和两块锂电池。试验车实现的功能有:使用激光雷达采集三维点云数据,进行三维环境重建;三维激光雷达进行目标识别;使用双目相机进行图像识别(搭载YOLO算法);使用惯导进行定位。

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2020年7月28日 11时23分
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博客智能车竞赛——TEB轨迹规划算法的参数调试

前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的,但是为了不影响比赛公平性,这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题,其中比较多见的问题就是对TEB的参数如何整…

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2020年7月27日 09时45分
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博客第十四届智能车竞赛ROS组别参赛心得

本文主要包括南京理工大学紫金学院ROS组别的参赛经验。

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2020年7月23日 11时36分
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博客阿克曼运动模型(ackermann)的一些资料-室外光电组参考资料

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛

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2020年7月23日 11时10分
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博客智能车仿真 —— 2020室外光电创意组线上仿真赛(三)

简介:amcl + ekf + 消息转换

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2020年7月20日 10时25分
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