上期回顾： RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1） RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——训练卷积神经网络模型（2）   这一部…

上期回顾：RT-Thread智能车目标识别系统连载教程——手写体识别模型 （1）   这里会介绍如何训练图像领域应用非常广的卷积神经网络 (Convolutional N…

前言 这篇文档非常长所以我们会分成5篇来连载，因为机器学习并不是纯软件开发，简单地调用库函数 API，需要有一定的理论支撑，如果完全不介绍理论部分，可能就不知道为什么模型要这样设计…

引言 本教程连载一辆能够用 ROS 控制的带摄像头的小车，用 ROS 发布图像数据，对获取到的图像进行处理，如目标检测。本篇文章主要介绍如何把本教程后面的内容汇聚起来，实现一个能目…

俗话说工欲善其事必先利其器，用gedit写cpp或者py是真的痛苦，感觉自己像个原始人，今天使用vscode开发！

说起摄像头组别，小编当时参加双车组还是两年前大二的时候……拿到ov7725鹰眼摄像头看着两排管脚一脸懵逼，印象中的摄像头都是usb口的即插即用，问淘宝客服我要怎么看到他的图，客服发了一堆代码给我，刚学了皮毛c语言的我，黑人问号？？？问了带队学长，结果他当时参加的是电磁组，摄像头一窍不通，学校提供的pcb板子的接口和淘宝的板子还不一样，于是我单片机的学习就从淘宝发的那一堆代码开始了……从每个.c文件看起最后一个多月成功看到了图，哎～太菜了。今天，为了方便新人直接学习智能车算法设计，推出基于racecar的摄像头组别仿真教程，修改参数设计逻辑，你的小车就能飞起来啦！

从2019年起北京钢铁侠科技公司赞助100台车模后，产生了室外光电创意组别，同时开始了将智能车向人工智能方向的引入，有了深度学习等组别。有幸2019年参加了第一届室外光电竞速，为了帮助大家更好的学习这个组别，摆脱学习传感器驱动、配置通信协议、绘制PCB、购买昂贵车模等困扰，推出零成本线上仿真教学，让你可以随时随地的学（写）习（bug）。

前言   前面的教程基本上是常规组别的，主要用于给大家写下摄像头的算法然后体会下PID，今天的教程是面向室外光电创意组的，从2019年钢铁侠科技公司赞助了100台车模开始…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（七）—— 使用c++编写程序   这一节实现两轮平衡车的仿真，工程还是在之前的基础上搭建的。   模型包含： 两…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（六）—— 修改模型参数   前面的所有教程已经完全足够你上手修改模型和自己写Python脚本来驱动小车了，这里因为单片机主…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用   前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上，有些同学可能会有一定的修改模型的需求…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（四）—— 仿真原理详解   这一节讲解下ros的画图工具的使用，可以很直观的观察我们的数据，也可以很方便的调试我们的代码。…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋   这一节主要介绍下ros常用工具和上一节控制小车的python脚本内容。看会了，你就也可以修…

前言   上一节：北邮智能车仿真培训（二）—— 搭建仿真模型 这一节内容如题，搭建跑道，并让车寻迹，至于是驰骋还是龟速，就看你了。   搭建跑道   …

一、前言   上一节：北邮智能车仿真培训（一）   这一节直接讲解模型怎么安装到你的电脑，先让模型动起来，后续再慢慢讲原理   二、创建ROS工作区 …

前言   17年参加北邮智能车双车组，18年加入北邮机器人队，19年参加北邮智能车室外光电创意组，感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承，留点东西下来希望能帮大家快速入…

  说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。…