5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

5积分 喜迎古月居新版本

感谢大家一直以来的支持，古月居新版本上线啦~大家对这个新版本有什么建议嘛？欢迎大家踊跃发言呐！提出好建议的同学有机会获取此悬赏泡泡的积分奖励哦，快来参与吧，让我们知道你的想法~

5积分 gazebo闪退

虚拟机ubuntu20系统中，在使用gazebo中的building edit画墙体时，画着画着出现闪退

5积分 关于在QT应用中如何启动与关闭建图节点问题？

请教一下，我想在QT应用中创建两个按钮，分别控制ros建图功能的启动与结束，有没有什么好的办法？？ball ball各位了(●'◡'●)

10积分 使用的是ros melodic、moveit2，如何让两个运动规划组同步运行？

一个六轴机械臂，机械臂的末端安装有一个挤出机（1个旋转动作），能否在进行机械臂运动规划的同时，让挤出机同步运动（旋转指定的角度），并让挤出机的运动与机械臂的运动速度保持同步？？是否有解决方法？ 

5积分 不能打开gazebo

一旦在urdf文件中添加ros_control插件，就不能打开gazebo，具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了 <gazebo> <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so"> <robotNamespace>/arm

全国大学生智能车竞赛-室外光电ROS组线上仿真赛答疑

如题。答疑帖，专治疑难杂症。。。

基于Firmata协议的ROS Moveit六轴机械臂设计

ROS（Robot Operating System，开源机器人操作系统）是目前较为火热的一个一个机器人开发者平台。依赖于强大的资源库和开发者社区，ROS可以说是风靡全球。 在机器人开发的领域，机械臂作为机器人的执行机构至关重要。同样在ROS的系统下面，Moveit和Gazebo对机械臂的开发有着强力的支持。接下来，我来阐述一下目前所设计的一款基于ROS Moveit的机械臂。   &

如果有天你来设计钢铁侠，你会....？

提到电影宇宙，想必大家对漫威电影宇宙并不陌生吧？ 回想起几年前复仇者联盟4上映时，在电影院看到钢铁侠打响指的那一刻，周围人都发出唏嘘的声音。 如果有机会让你来给钢铁侠增加设计，你会做什么呢？ A.用Slam作局部自动导航，加上无人机辅助 B.给钢铁侠的车用上边缘计算 C.加上超声传感器，辅助定位有奇效 D.我还有更好的想法！（我不信，除非你留言） Pick哪个选项还请在评论区一起交流~ 

moveiit 报错： Error: Group 'arm' is not a chain

自己修改别人的urdf文件，用moveit 配置助手生成了Demo.lanuch，运行之后在rviz里面可以看到机械臂，但是报错了，具体错误如下 [ERROR] [1617752615.735037382]: Group 'arm' is not a chain [ERROR] [1617752615.735223971]: Kinematics solver of type 'kdl_kinem

rosbag record -a -O cmd_record 保存的cmd_record.bag 为什么打不开，看不了数

cmd_record.bag文件打不开

5积分 拿到板子的小伙伴们，有自己在动手做吗

拿到板子的小伙伴们，有自己在动手做吗。做的过程中你可能会有，舵机初始角度、驱动板掉电、无法抬起灯问题，欢迎大家交流！

请问如何把gazebo中自定义的地图边大？

请问如何在gazebo中把自定义的图片变大以下是sdf文件<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6">  <model name="logo_ground">    <pose>0 0 0.01 0 0 0</pose>    <sta

ubscriber时必须使用该主题进行初始化

假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用

ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点

假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用

5积分 Ubuntu16.04在安装Tensorflow出现如下问题

在输入easy_install --U pip命令后为什么会出现这样的问题？

ubuntu系统语音输入不了怎么办，音频输入设备里没有内部话筒，但是windows里的麦克风是可以用的

Linux 30岁神日快乐~

关于小车打转问题的答疑

很多人描述在进行浮现时 小车导航打转，经过分析定位问题为使用 的是旧版本的代码，缺少了局部动态地图 使用古月居新版配套代码即可解决问题

【阿木实验室】ROS无人车开发&视觉开发&ROS人才储备&实习生

阿木实验室招聘需求 阿木实验室www.amovlab.com为成都（郫都区）无人机、无人车研发公司，目前有多款基于PIXHAWK+ROS的智能无人机和无人车开发平台；除产品外公司维护有Prometheus开源项目https://github.com/amov-lab/Prometheus，源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、位置控制及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。   视觉