提到电影宇宙,想必大家对漫威电影宇宙并不陌生吧? 回想起几年前复仇者联盟4上映时,在电影院看到钢铁侠打响指的那一刻,周围人都发出唏嘘的声音。 如果有机会让你来给钢铁侠增加设计,你会做什么呢? A.用Slam作局部自动导航,加上无人机辅助 B.给钢铁侠的车用上边缘计算 C.加上超声传感器,辅助定位有奇效 D.我还有更好的想法!(我不信,除非你留言) Pick哪个选项还请在评论区一起交流~
买了王老师的《自主导航机器人制作十日谈(精剪版)》,但是不知道怎么加群,视频中给的二维码早就过期了
void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr &msg)和bool commandCallback(std_srvs::Trigger::Request &req,std_srvs::Trigger::Response &res)为什么msg调用用 "->" ,而res,req调用用 “.”
导航的时候,小车走的距离和地图上的不一致,雷达的数据和地图上匹配不起来,是什么问题?
老师好,想请教您一个问题,我在ROS中将一组xyz坐标上传给机器人,我修改的画圆任务代码,如何控制机器人走完这组坐标的时间呢? 我路点的采样频率是125HZ,10几秒采了1400个点,但是规划后运动时间达到了40多秒,1:4降采样后,虽然提升了速度,但是还是没办法控制机器人走完轨迹的具体时间。我想让机器人在精确时间内走完我的采样轨迹,非常期待回复,万分感谢 data=np.lo
ppt找不到
自己修改别人的urdf文件,用moveit 配置助手生成了Demo.lanuch,运行之后在rviz里面可以看到机械臂,但是报错了,具体错误如下 [ERROR] [1617752615.735037382]: Group 'arm' is not a chain [ERROR] [1617752615.735223971]: Kinematics solver of type 'kdl_kinem
跑loam算法 每次打开打开数据集都会报错 怎么解决
在GitHub上找的开源项目(纯Java代码),运行成功后,想控制ros机器运动,在。ros端安装了rosbridge并启动(不知道是否还需要在ros端加入其他操作,或者代码编写),然后再安卓模拟器上控制运动(上下左右按钮),报错如下,求助大佬们帮忙看看,讲解一下是否在ros端还要开发
ros中启动gazebo时报错,怎么解决?
感谢大家一直以来的支持,古月居新版本上线啦~大家对这个新版本有什么建议嘛?欢迎大家踊跃发言呐!提出好建议的同学有机会获取此悬赏泡泡的积分奖励哦,快来参与吧,让我们知道你的想法~
虚拟机ubuntu20系统中,在使用gazebo中的building edit画墙体时,画着画着出现闪退
请教一下,我想在QT应用中创建两个按钮,分别控制ros建图功能的启动与结束,有没有什么好的办法??ball ball各位了(●'◡'●)
一个六轴机械臂,机械臂的末端安装有一个挤出机(1个旋转动作),能否在进行机械臂运动规划的同时,让挤出机同步运动(旋转指定的角度),并让挤出机的运动与机械臂的运动速度保持同步??是否有解决方法?
一旦在urdf文件中添加ros_control插件,就不能打开gazebo,具体表现为卡在gazebo启动界面。但是把ros_control插件删去就好了 <gazebo> <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so"> <robotNamespace>/arm
如题。答疑帖,专治疑难杂症。。。
ROS(Robot Operating System,开源机器人操作系统)是目前较为火热的一个一个机器人开发者平台。依赖于强大的资源库和开发者社区,ROS可以说是风靡全球。 在机器人开发的领域,机械臂作为机器人的执行机构至关重要。同样在ROS的系统下面,Moveit和Gazebo对机械臂的开发有着强力的支持。接下来,我来阐述一下目前所设计的一款基于ROS Moveit的机械臂。 &
cmd_record.bag文件打不开
拿到板子的小伙伴们,有自己在动手做吗。做的过程中你可能会有,舵机初始角度、驱动板掉电、无法抬起灯问题,欢迎大家交流!
请问如何在gazebo中把自定义的图片变大以下是sdf文件<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6"> <model name="logo_ground"> <pose>0 0 0.01 0 0 0</pose> <sta
假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 , 它没有好的里程计(也就是说不指定它的具体坐标),但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 ( PointStamped 类型的 topic) 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此,turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic,直到准备好转换为期望坐标系下,然后进行操作。 做这件事的话,使用
在输入easy_install --U pip命令后为什么会出现这样的问题?
很多人描述在进行浮现时 小车导航打转,经过分析定位问题为使用 的是旧版本的代码,缺少了局部动态地图 使用古月居新版配套代码即可解决问题
阿木实验室招聘需求 阿木实验室www.amovlab.com为成都(郫都区)无人机、无人车研发公司,目前有多款基于PIXHAWK+ROS的智能无人机和无人车开发平台;除产品外公司维护有Prometheus开源项目https://github.com/amov-lab/Prometheus,源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、位置控制及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。 视觉
拿到板子的小伙伴们,有自己在动手做吗
看不清?点击更换
第三方账号登入
第三方账号登入
QQ 微博