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【直播】“你问古月答”第10期

直播时间:5月22日 20:00—21:00

直播地点:古月学院(点图片进入直播间)

最新评论

  • 👿Cry with smile👿 发表在ROS探索总结(十九)——如何配置机器人的导航功能

    ERROR: cannot launch node of type [sensor_node_pkg/sensor_node_type]: sensor_node_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/xtark/catkin_shanchuan/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share ERROR: cannot launch node of type [odom_node_pkg/odom_node_type]: odom_node_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/xtark/catkin_shanchuan/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share ERROR: cannot launch node of type [transform_configuration_pkg/transform_configuration_type]: transform_configuration_pkg ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/xtark/catkin_shanchuan/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 这个是咋回事 小白

  • fho4e_0026 发表在运动规划入门 | 2. 白话A*,从原理到Matlab实现

    感谢楼主 www.1824225660@qq.com 请问一下A*算法有什么可以优化的地方吗?

  • i52fs_3468 发表在rotors无人机仿真

    是因为我安装的时ROS-melodic版本的问题吗

  • i52fs_3468 发表在rotors无人机仿真

    您好,我在单独安装ethz-asl/rotors_simulator时自己出现错误,编译这个源码时出现另一个错误。math doesn ‘t name a type ,请问如何解决。这里不能贴图,可以加您好友吗。QQ:1060881162

  • Neo 发表在在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

    兄弟,我也遇到这种问题,有啥比较好的解决方案吗?我的想法是能不能都是close,不论物体大小,抓取的时候到了刚体的大小之后,就不会继续关闭,而且不会出现抖动了,现在我最主要的问题就是close(0)之后,object会被挤出去,抓不住啊!!!