运动规划库OMPL入门教程进行中

针对小白的OMPL入门教程

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项目描述

坦白说,这个OMPL系列实际上就是翻译官方教程。我以前也翻译过一些库的官方教程,总是开工后才发现网络上已经有前辈做过了,如ROS、Moveit!等中文博客资料多如牛毛,不再需要什么教程,于是就不怎么做这种重复工作了。最近学习OMPL,发现虽然这个库用途广泛,但有关的中文教程却少得不像话。考虑到运动规划也是一个不小的研究领域,针对小白的入门介绍还是有必要的。于是简单翻译了官网教程,结合了我的踩坑过程发出来,希望对大家有些许帮助。如果相关的其它资料,也希望大家分享学习。

硬件和材料列表

开发环境

Ubuntu16.04

安装部署过程展示

具体使用请参考项目笔记

安全事项

暂无

参考文献

1. OMPL官方文档:https://ompl.kavrakilab.org/index.html

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