【招募】6自由度机械臂视觉抓取系统开发已结项

基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取

项目描述

古月居招募项目成员啦!

  • 项目目标:基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取
  • 项目任务:

1.实现6自由度机械臂手眼标定 2.实现基于视觉的物体识别(带有颜色的规则木块,Gazebo仿真/实物) 3.实现对物体的抓取和放置(Gazebo仿真/实物) 4.完成3篇以上的开发笔记,并发表于古月居上 5.代码规范,项目完成后在Github上维护

  • 开发地点:武汉/深圳(提供所有项目相关的硬件材料)
  • 项目时长:21天

  顺利完成项目任务即可获取项目奖金,优秀开发者还有机会收到古月居的offer哦~ 有兴趣的小伙伴,可以发送简历或者项目经历到 job@guyuehome.com

硬件和材料列表

1.PROBOT G602或Anno机械臂 2.Realsense D435相机 3.末端两指夹爪/吸盘

开发环境

Ubuntu18.04, ROS Melodic

安装部署过程展示

安全事项

注意机械臂使用安全

参考文献

招募

项目成员招募中。。。

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