项目描述
该项目为余姚的第二届全国创意机器人大赛方案——机械手解魔方的获奖作品，方案的总体流程为:视觉获取信息~-> 具体转化为魔方信息->kociemba算法求解-> 执行步转机械步->机械步进行深度优先搜索，优化执行步。
硬件和材料列表
机械:双臂解魔方机械手
控制硬件: STM32F407ZGT6
视觉:两个摄像头
电机:普通步进电机
开发环境
VS+QT
安装部署过程展示
安全事项
无参考文献
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