基于STDR的2D建图导航仿真已结项

本项目基于STDR详细介绍了如何在2D空间中对ROS小车进行超声波避障、定位、路径规划、地图构建、定点巡航等功能的仿真实现。

项目描述

STDR是Simple Two Dimentional Robot Simulator的缩写,它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真,STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器,这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。而且STDR不仅可以运行在一个有图形界面的环境中,还可以运行在一个无桌面环境的系统中,这样我们就可以在终端中使用ssh连接后就可以进行仿真任务。

硬件和材料列表

开发环境

Ubuntu+ROS

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

代码

stdr_simulator-indigo-devel.zip

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