项目描述
STDR是Simple Two Dimentional Robot Simulator的缩写,它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真,STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器,这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。而且STDR不仅可以运行在一个有图形界面的环境中,还可以运行在一个无桌面环境的系统中,这样我们就可以在终端中使用ssh连接后就可以进行仿真任务。
硬件和材料列表
无
开发环境
Ubuntu+ROS
安装部署过程展示
项目笔记
1.初识简单的二维移动机器人群仿真器STDR4.在STDR中使用amcl进行仿真机器人定位
5.在STDR中学习costmap代价地图
6.在STDR中配置planner路径规划器参数
2.使用STDR进行ROS小车超声波避障策略仿真实验
10.在STDR中加载其他地图
3.在STDR仿真器中使用gmapping构建2D栅格地图
7.在STDR中使用hector_mapping构建2D地图
8.在STDR中进行定点巡航仿真
9.下载stdr仿真中的测试代码
11.在自定义地图中进行自动导航
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